Exemplos de lis3mdl_init em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: main.c Projeto: AdamRLukaitis/RIOT

int main(void)
{
    lis3mdl_t dev;
    lis3mdl_3d_data_t mag_value;
    int16_t temp_value = 0;

    puts("\nLIS3MDL test application");
    printf("Initializing LIS3MDL sensor at I2C_%i ... \n", TEST_LIS3MDL_I2C);

    if (lis3mdl_init(&dev, TEST_LIS3MDL_I2C, TEST_LIS3MDL_MAG_ADDR,
                     LIS3MDL_XY_MODE_MEDIUM,
                     LIS3MDL_Z_MODE_MEDIUM, LIS3MDL_ODR_10Hz,
                     LIS3MDL_SCALE_4G, LIS3MDL_OP_CONT_CONV) == 0) {
        puts("[ OK ]\n");
    }
    else {
        puts("[ FAIL ]\n");
        return 1;
    }

    while(1){
        lis3mdl_read_mag(&dev, &mag_value);
        printf("Magnetometer [G]:\tX: %2d\tY: %2d\tZ: %2d\n", mag_value.x_axis,
                                                         mag_value.y_axis,
                                                         mag_value.z_axis);
        lis3mdl_read_temp(&dev, &temp_value);
        printf("Temperature:\t\t%i°C\n", temp_value);

        xtimer_usleep(SLEEP);
    }

    return 0;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: main.c Projeto: A-Paul/RIOT

int main(void)
{
    lis3mdl_t dev;

    puts("LIS3MDL test application");
    puts("Initializing LIS3MDL sensor");

    if (lis3mdl_init(&dev, &lis3mdl_params[0]) == 0) {
        puts("[ OK ]\n");
    }
    else {
        puts("[ FAIL ]\n");
        return 1;
    }

    while(1) {
        lis3mdl_3d_data_t mag_value;
        lis3mdl_read_mag(&dev, &mag_value);
        printf("Magnetometer [G]:\tX: %2d\tY: %2d\tZ: %2d\n",
               mag_value.x_axis,
               mag_value.y_axis,
               mag_value.z_axis);

        int16_t temp_value;
        lis3mdl_read_temp(&dev, &temp_value);
        printf("Temperature:\t\t%i°C\n", temp_value);

        xtimer_usleep(SLEEP);
    }

    return 0;
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: auto_init_lis3mdl.c Projeto: MichelRottleuthner/RIOT

void auto_init_lis3mdl(void)
{
    assert(LIS3MDL_NUM == LIS3MDL_INFO_NUM);

    for (unsigned int i = 0; i < LIS3MDL_NUM; i++) {
        LOG_DEBUG("[auto_init_saul] initializing lis3mdl #%u\n", i);

        if (lis3mdl_init(&lis3mdl_devs[i], &lis3mdl_params[i]) < 0) {
            LOG_ERROR("[auto_init_saul] error initializing lis3mdl #%u\n", i);
            continue;
        }

        saul_entries[i].dev = &(lis3mdl_devs[i]);
        saul_entries[i].name = lis3mdl_saul_info[i].name;
        saul_entries[i].driver = &lis3mdl_saul_mag_driver;
        saul_reg_add(&(saul_entries[i]));
    }
}