void GFX_push_matrix( void )
{
switch( gfx.matrix_mode )
{
case MODELVIEW_MATRIX:
{
mat4_copy_mat4( &gfx.modelview_matrix[ gfx.modelview_matrix_index + 1 ],
&gfx.modelview_matrix[ gfx.modelview_matrix_index ] );
++gfx.modelview_matrix_index;
break;
}
case PROJECTION_MATRIX:
{
mat4_copy_mat4( &gfx.projection_matrix[ gfx.projection_matrix_index + 1 ],
&gfx.projection_matrix[ gfx.projection_matrix_index ] );
++gfx.projection_matrix_index;
break;
}
case TEXTURE_MATRIX:
{
mat4_copy_mat4( &gfx.texture_matrix[ gfx.texture_matrix_index + 1 ],
&gfx.texture_matrix[ gfx.texture_matrix_index ] );
++gfx.texture_matrix_index;
break;
}
}
}
void GFX_load_matrix( mat4 *m )
{
switch( gfx.matrix_mode )
{
case MODELVIEW_MATRIX:
{
mat4_copy_mat4( GFX_get_modelview_matrix(), m );
break;
}
case PROJECTION_MATRIX:
{
mat4_copy_mat4( GFX_get_projection_matrix(), m );
break;
}
case TEXTURE_MATRIX:
{
mat4_copy_mat4( GFX_get_texture_matrix(), m );
break;
}
}
}
void draw_scene( void )
{
glClearColor( 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f );
glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );
GFX_set_matrix_mode( PROJECTION_MATRIX );
GFX_load_identity();
GFX_set_perspective( 45.0f,
( float )viewport_matrix[ 2 ] / ( float )viewport_matrix[ 3 ],
0.1f,
100.0f,
-90.0f );
GFX_set_matrix_mode( MODELVIEW_MATRIX );
GFX_load_identity();
GFX_translate( 14.0f, -12.0f, 7.0f );
GFX_rotate( 48.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f );
GFX_rotate( 72.0, 1.0f, 0.0f, 0.0f );
mat4_invert( GFX_get_modelview_matrix() );
glActiveTexture( GL_TEXTURE0 );
glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, texture->tid );
mat4 projector_matrix_copy;
mat4_copy_mat4( &projector_matrix_copy, &projector_matrix );
unsigned int i = 0;
while( i != obj->n_objmesh ) {
objmesh = &obj->objmesh[ i ];
GFX_push_matrix();
GFX_translate( objmesh->location.x,
objmesh->location.y,
objmesh->location.z );
mat4_copy_mat4( &projector_matrix, &projector_matrix_copy );
mat4_translate( &projector_matrix, &projector_matrix, &objmesh->location );
OBJ_draw_mesh( obj, i );
GFX_pop_matrix();
++i;
}
}
void mat4_multiply_mat4( mat4 *dst, mat4 *m0, mat4 *m1 )
{
mat4 mat;
mat.m[ 0 ].x = m0->m[ 0 ].x * m1->m[ 0 ].x + m0->m[ 1 ].x * m1->m[ 0 ].y + m0->m[ 2 ].x * m1->m[ 0 ].z + m0->m[ 3 ].x * m1->m[ 0 ].w;
mat.m[ 0 ].y = m0->m[ 0 ].y * m1->m[ 0 ].x + m0->m[ 1 ].y * m1->m[ 0 ].y + m0->m[ 2 ].y * m1->m[ 0 ].z + m0->m[ 3 ].y * m1->m[ 0 ].w;
mat.m[ 0 ].z = m0->m[ 0 ].z * m1->m[ 0 ].x + m0->m[ 1 ].z * m1->m[ 0 ].y + m0->m[ 2 ].z * m1->m[ 0 ].z + m0->m[ 3 ].z * m1->m[ 0 ].w;
mat.m[ 0 ].w = m0->m[ 0 ].w * m1->m[ 0 ].x + m0->m[ 1 ].w * m1->m[ 0 ].y + m0->m[ 2 ].w * m1->m[ 0 ].z + m0->m[ 3 ].w * m1->m[ 0 ].w;
mat.m[ 1 ].x = m0->m[ 0 ].x * m1->m[ 1 ].x + m0->m[ 1 ].x * m1->m[ 1 ].y + m0->m[ 2 ].x * m1->m[ 1 ].z + m0->m[ 3 ].x * m1->m[ 1 ].w;
mat.m[ 1 ].y = m0->m[ 0 ].y * m1->m[ 1 ].x + m0->m[ 1 ].y * m1->m[ 1 ].y + m0->m[ 2 ].y * m1->m[ 1 ].z + m0->m[ 3 ].y * m1->m[ 1 ].w;
mat.m[ 1 ].z = m0->m[ 0 ].z * m1->m[ 1 ].x + m0->m[ 1 ].z * m1->m[ 1 ].y + m0->m[ 2 ].z * m1->m[ 1 ].z + m0->m[ 3 ].z * m1->m[ 1 ].w;
mat.m[ 1 ].w = m0->m[ 0 ].w * m1->m[ 1 ].x + m0->m[ 1 ].w * m1->m[ 1 ].y + m0->m[ 2 ].w * m1->m[ 1 ].z + m0->m[ 3 ].w * m1->m[ 1 ].w;
mat.m[ 2 ].x = m0->m[ 0 ].x * m1->m[ 2 ].x + m0->m[ 1 ].x * m1->m[ 2 ].y + m0->m[ 2 ].x * m1->m[ 2 ].z + m0->m[ 3 ].x * m1->m[ 2 ].w;
mat.m[ 2 ].y = m0->m[ 0 ].y * m1->m[ 2 ].x + m0->m[ 1 ].y * m1->m[ 2 ].y + m0->m[ 2 ].y * m1->m[ 2 ].z + m0->m[ 3 ].y * m1->m[ 2 ].w;
mat.m[ 2 ].z = m0->m[ 0 ].z * m1->m[ 2 ].x + m0->m[ 1 ].z * m1->m[ 2 ].y + m0->m[ 2 ].z * m1->m[ 2 ].z + m0->m[ 3 ].z * m1->m[ 2 ].w;
mat.m[ 2 ].w = m0->m[ 0 ].w * m1->m[ 2 ].x + m0->m[ 1 ].w * m1->m[ 2 ].y + m0->m[ 2 ].w * m1->m[ 2 ].z + m0->m[ 3 ].w * m1->m[ 2 ].w;
mat.m[ 3 ].x = m0->m[ 0 ].x * m1->m[ 3 ].x + m0->m[ 1 ].x * m1->m[ 3 ].y + m0->m[ 2 ].x * m1->m[ 3 ].z + m0->m[ 3 ].x * m1->m[ 3 ].w;
mat.m[ 3 ].y = m0->m[ 0 ].y * m1->m[ 3 ].x + m0->m[ 1 ].y * m1->m[ 3 ].y + m0->m[ 2 ].y * m1->m[ 3 ].z + m0->m[ 3 ].y * m1->m[ 3 ].w;
mat.m[ 3 ].z = m0->m[ 0 ].z * m1->m[ 3 ].x + m0->m[ 1 ].z * m1->m[ 3 ].y + m0->m[ 2 ].z * m1->m[ 3 ].z + m0->m[ 3 ].z * m1->m[ 3 ].w;
mat.m[ 3 ].w = m0->m[ 0 ].w * m1->m[ 3 ].x + m0->m[ 1 ].w * m1->m[ 3 ].y + m0->m[ 2 ].w * m1->m[ 3 ].z + m0->m[ 3 ].w * m1->m[ 3 ].w;
mat4_copy_mat4( dst, &mat );
}
mat3 *GFX_get_normal_matrix( void )
{
mat4 mat;
mat4_copy_mat4( &mat, GFX_get_modelview_matrix() );
mat4_invert_full( &mat );
mat4_transpose( &mat );
mat3_copy_mat4( &gfx.normal_matrix, &mat );
return &gfx.normal_matrix;
}
void draw_scene(void)
{
glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, main_buffer);
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glViewport(0, 0, viewport_matrix[2], viewport_matrix[3]);
GFX_set_matrix_mode(PROJECTION_MATRIX);
GFX_load_identity();
GFX_set_perspective(45.0f, (float)viewport_matrix[2] / (float)viewport_matrix[3], 0.1f, 100.0f, -90.0f);
GFX_set_matrix_mode(MODELVIEW_MATRIX);
GFX_load_identity();
GFX_translate(14.0f, -12.0f, 7.0f);
GFX_rotate(48.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
GFX_rotate(72.0, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
mat4_invert(GFX_get_modelview_matrix());
mat4 projector_matrix_copy;
mat4_copy_mat4(&projector_matrix_copy, &projector_matrix);
unsigned int i = 0;
PROGRAM *program = OBJ_get_program(obj, "lighting", 0);
while (i != obj->n_objmaterial) {
obj->objmaterial[i].program = program;
++i;
}
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, depth_texture);
i = 0;
while (i != obj->n_objmesh) {
objmesh = &obj->objmesh[i];
GFX_push_matrix();
GFX_translate(objmesh->location.x, objmesh->location.y, objmesh->location.z);
mat4_copy_mat4(&projector_matrix, &projector_matrix_copy);
mat4_translate(&projector_matrix, &projector_matrix, &objmesh->location);
OBJ_draw_mesh(obj, i);
GFX_pop_matrix();
++i;
}
}
unsigned char mat4_invert( mat4 *m )
{
mat4 mat;
float d = ( m->m[ 0 ].x * m->m[ 0 ].x +
m->m[ 1 ].x * m->m[ 1 ].x +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 2 ].x );
if( !d ) return 0;
d = 1.0f / d;
mat.m[ 0 ].x = d * m->m[ 0 ].x;
mat.m[ 0 ].y = d * m->m[ 1 ].x;
mat.m[ 0 ].z = d * m->m[ 2 ].x;
mat.m[ 1 ].x = d * m->m[ 0 ].y;
mat.m[ 1 ].y = d * m->m[ 1 ].y;
mat.m[ 1 ].z = d * m->m[ 2 ].y;
mat.m[ 2 ].x = d * m->m[ 0 ].z;
mat.m[ 2 ].y = d * m->m[ 1 ].z;
mat.m[ 2 ].z = d * m->m[ 2 ].z;
mat.m[ 3 ].x = -( mat.m[ 0 ].x * m->m[ 3 ].x + mat.m[ 1 ].x * m->m[ 3 ].y + mat.m[ 2 ].x * m->m[ 3 ].z );
mat.m[ 3 ].y = -( mat.m[ 0 ].y * m->m[ 3 ].x + mat.m[ 1 ].y * m->m[ 3 ].y + mat.m[ 2 ].y * m->m[ 3 ].z );
mat.m[ 3 ].z = -( mat.m[ 0 ].z * m->m[ 3 ].x + mat.m[ 1 ].z * m->m[ 3 ].y + mat.m[ 2 ].z * m->m[ 3 ].z );
mat.m[ 0 ].w =
mat.m[ 1 ].w =
mat.m[ 2 ].w = 0.0f;
mat.m[ 3 ].w = 1.0f;
mat4_copy_mat4( m, &mat );
return 1;
}
unsigned char mat4_invert_full( mat4 *m )
{
mat4 inv;
float d;
inv.m[ 0 ].x = m->m[ 1 ].y * m->m[ 2 ].z * m->m[ 3 ].w -
m->m[ 1 ].y * m->m[ 2 ].w * m->m[ 3 ].z -
m->m[ 2 ].y * m->m[ 1 ].z * m->m[ 3 ].w +
m->m[ 2 ].y * m->m[ 1 ].w * m->m[ 3 ].z +
m->m[ 3 ].y * m->m[ 1 ].z * m->m[ 2 ].w -
m->m[ 3 ].y * m->m[ 1 ].w * m->m[ 2 ].z;
inv.m[ 1 ].x = -m->m[ 1 ].x * m->m[ 2 ].z * m->m[ 3 ].w +
m->m[ 1 ].x * m->m[ 2 ].w * m->m[ 3 ].z +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 1 ].z * m->m[ 3 ].w -
m->m[ 2 ].x * m->m[ 1 ].w * m->m[ 3 ].z -
m->m[ 3 ].x * m->m[ 1 ].z * m->m[ 2 ].w +
m->m[ 3 ].x * m->m[ 1 ].w * m->m[ 2 ].z;
inv.m[ 2 ].x = m->m[ 1 ].x * m->m[ 2 ].y * m->m[ 3 ].w -
m->m[ 1 ].x * m->m[ 2 ].w * m->m[ 3 ].y -
m->m[ 2 ].x * m->m[ 1 ].y * m->m[ 3 ].w +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 1 ].w * m->m[ 3 ].y +
m->m[ 3 ].x * m->m[ 1 ].y * m->m[ 2 ].w -
m->m[ 3 ].x * m->m[ 1 ].w * m->m[ 2 ].y;
inv.m[ 3 ].x = -m->m[ 1 ].x * m->m[ 2 ].y * m->m[ 3 ].z +
m->m[ 1 ].x * m->m[ 2 ].z * m->m[ 3 ].y +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 1 ].y * m->m[ 3 ].z -
m->m[ 2 ].x * m->m[ 1 ].z * m->m[ 3 ].y -
m->m[ 3 ].x * m->m[ 1 ].y * m->m[ 2 ].z +
m->m[ 3 ].x * m->m[ 1 ].z * m->m[ 2 ].y;
inv.m[ 0 ].y = -m->m[ 0 ].y * m->m[ 2 ].z * m->m[ 3 ].w +
m->m[ 0 ].y * m->m[ 2 ].w * m->m[ 3 ].z +
m->m[ 2 ].y * m->m[ 0 ].z * m->m[ 3 ].w -
m->m[ 2 ].y * m->m[ 0 ].w * m->m[ 3 ].z -
m->m[ 3 ].y * m->m[ 0 ].z * m->m[ 2 ].w +
m->m[ 3 ].y * m->m[ 0 ].w * m->m[ 2 ].z;
inv.m[ 1 ].y = m->m[ 0 ].x * m->m[ 2 ].z * m->m[ 3 ].w -
m->m[ 0 ].x * m->m[ 2 ].w * m->m[ 3 ].z -
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 3 ].w +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 3 ].z +
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 2 ].w -
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 2 ].z;
inv.m[ 2 ].y = -m->m[ 0 ].x * m->m[ 2 ].y * m->m[ 3 ].w +
m->m[ 0 ].x * m->m[ 2 ].w * m->m[ 3 ].y +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 3 ].w -
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 3 ].y -
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 2 ].w +
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 2 ].y;
inv.m[ 3 ].y = m->m[ 0 ].x * m->m[ 2 ].y * m->m[ 3 ].z -
m->m[ 0 ].x * m->m[ 2 ].z * m->m[ 3 ].y -
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 3 ].z +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 3 ].y +
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 2 ].z -
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 2 ].y;
inv.m[ 0 ].z = m->m[ 0 ].y * m->m[ 1 ].z * m->m[ 3 ].w -
m->m[ 0 ].y * m->m[ 1 ].w * m->m[ 3 ].z -
m->m[ 1 ].y * m->m[ 0 ].z * m->m[ 3 ].w +
m->m[ 1 ].y * m->m[ 0 ].w * m->m[ 3 ].z +
m->m[ 3 ].y * m->m[ 0 ].z * m->m[ 1 ].w -
m->m[ 3 ].y * m->m[ 0 ].w * m->m[ 1 ].z;
inv.m[ 1 ].z = -m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].z * m->m[ 3 ].w +
m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].w * m->m[ 3 ].z +
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 3 ].w -
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 3 ].z -
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 1 ].w +
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 1 ].z;
inv.m[ 2 ].z = m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].y * m->m[ 3 ].w -
m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].w * m->m[ 3 ].y -
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 3 ].w +
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 3 ].y +
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 1 ].w -
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 1 ].y;
inv.m[ 3 ].z = -m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].y * m->m[ 3 ].z +
m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].z * m->m[ 3 ].y +
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 3 ].z -
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 3 ].y -
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 1 ].z +
m->m[ 3 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 1 ].y;
inv.m[ 0 ].w = -m->m[ 0 ].y * m->m[ 1 ].z * m->m[ 2 ].w +
m->m[ 0 ].y * m->m[ 1 ].w * m->m[ 2 ].z +
m->m[ 1 ].y * m->m[ 0 ].z * m->m[ 2 ].w -
m->m[ 1 ].y * m->m[ 0 ].w * m->m[ 2 ].z -
m->m[ 2 ].y * m->m[ 0 ].z * m->m[ 1 ].w +
m->m[ 2 ].y * m->m[ 0 ].w * m->m[ 1 ].z;
inv.m[ 1 ].w = m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].z * m->m[ 2 ].w -
m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].w * m->m[ 2 ].z -
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 2 ].w +
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 2 ].z +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 1 ].w -
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 1 ].z;
inv.m[ 2 ].w = -m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].y * m->m[ 2 ].w +
m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].w * m->m[ 2 ].y +
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 2 ].w -
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 2 ].y -
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 1 ].w +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].w * m->m[ 1 ].y;
inv.m[ 3 ].w = m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].y * m->m[ 2 ].z -
m->m[ 0 ].x * m->m[ 1 ].z * m->m[ 2 ].y -
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 2 ].z +
m->m[ 1 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 2 ].y +
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].y * m->m[ 1 ].z -
m->m[ 2 ].x * m->m[ 0 ].z * m->m[ 1 ].y;
d = m->m[ 0 ].x * inv.m[ 0 ].x +
m->m[ 0 ].y * inv.m[ 1 ].x +
m->m[ 0 ].z * inv.m[ 2 ].x +
m->m[ 0 ].w * inv.m[ 3 ].x;
if( !d ) return 0;
d = 1.0f / d;
inv.m[ 0 ].x *= d;
inv.m[ 0 ].y *= d;
inv.m[ 0 ].z *= d;
inv.m[ 0 ].w *= d;
inv.m[ 1 ].x *= d;
inv.m[ 1 ].y *= d;
inv.m[ 1 ].z *= d;
inv.m[ 1 ].w *= d;
inv.m[ 2 ].x *= d;
inv.m[ 2 ].y *= d;
inv.m[ 2 ].z *= d;
inv.m[ 2 ].w *= d;
inv.m[ 3 ].x *= d;
inv.m[ 3 ].y *= d;
inv.m[ 3 ].z *= d;
inv.m[ 3 ].w *= d;
mat4_copy_mat4( m, &inv );
return 1;
}
