Exemplos de move_1 em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: move_all_ants.c Projeto: ubertil/my_projects

int			tekant(t_visu *visu, t_bunny_position *pos, int i)
{
  float			pente;

  pente = get_pente(pos);
  if ((pente >= -1) && (pente <= 1))
    {
      if (move_1(visu, pente, pos, i) == -1)
	return (-1);
    }
  else
    if (move_2(visu, pente, pos, i) == -1)
      return (-1);
  return (0);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: main.c Projeto: RowitZou/STM32_Work

int main(void)
{ 
	PATTEN mode;
	
	System_Init();  
	read_books();
	delay_ms(5000);   
    mode = line_set();	//放书时间
	TIM_SetCompare1(TIM4,900);         //PWM脉冲占空比调节
    TIM_SetCompare2(TIM4,900);
	F_Straight();
	delay_ms(1500);
	
	if(mode==PATTEN1) move_1();
	else if(mode == PATTEN2) move_2();
	else              move_3(); 
	
	while(1){
	   GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
       delay_ms(500);
       GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
	   delay_ms(500);
	}
}