/**
* initializes lower level rf protocol, sets high level address.
* @param ownAddress high level address: 2-255
*/
void radioInit(void)
{
nRF24L01_init();
nRF24L01_set_RADDR_01(0, ThermostatAdr);
nRF24L01_set_TADDR(ThermostatAdr);
nRF24L01_set_rx_callback(&radioRxDataAvailable);
}
int main(void)
{
//usart_init (UBRR_VAL);//инициализация модуля
SPI_MasterInit();//инициализация SPI
nRF24L01_init(0b00000011);//инициализация модуля
nrf24l01_RX_TX_mode(PRX);//переходим в режим приемника
while(1)
{
mSend(4);//внешний
mSend(3);//кухня
mSend(2);//ванная
}
}
int main(void)
{
int status;
memset(RX_BUF,0,4);
led_init();
nRF24L01_init();
motor_init(); //电机初始化
QuadCopter_init(&QuadCopter);
uart_init(115200);
status = nRF_Check(); /*检测NRF模块与MCU的连接*/
if(status == SUCCESS) /*判断连接状态*/
uart_printf("\r\n NRF与MCU连接成功！\r\n");
else
uart_printf("\r\n NRF与MCU连接失败，请重新检查接线。\r\n");
nRF_RX_Mode();
LED_OFF;
while(1)
{
nRF_RX_Mode();
nRF_Rx_Dat(RX_BUF);
status=RX_BUF[2];
switch(status)
{
case Q_ON:
LED_ON;
QuadCopter.Status=Q_ON;
QuadCopter.BaseSpeed=300;
motor_speed(QuadCopter.BaseSpeed,QuadCopter.BaseSpeed,QuadCopter.BaseSpeed,QuadCopter.BaseSpeed ) ;
break;
case Q_UP:
QuadCopter_up(&QuadCopter);
break;
case Q_DOWN:
QuadCopter_down(&QuadCopter);
break;
case Q_OFF:
LED_OFF;
QuadCopter.Status=Q_OFF;
motor_speed(0,0,0,0 ) ;
break;
default:
break;
}
}
}
nRF24L01 *setup_rf(void) {
nRF24L01 *rf = nRF24L01_init();
rf->ss.port = &PORTB;
rf->ss.pin = PB2;
rf->ce.port = &PORTB;
rf->ce.pin = PB1;
rf->sck.port = &PORTB;
rf->sck.pin = PB5;
rf->mosi.port = &PORTB;
rf->mosi.pin = PB3;
rf->miso.port = &PORTB;
rf->miso.pin = PB4;
// interrupt on falling edge of INT0 (PD2)
EICRA |= _BV(ISC01);
EIMSK |= _BV(INT0);
nRF24L01_begin(rf);
return rf;
}
int main(void)
{
memset(RX_BUF,0,4);
led_init();
nRF24L01_init();
motor_init(); //电机初始化
QuadCopter_init(&QuadCopter);
Delayms(10);
serial_init(115200);
LED_ON;
serial_printf("\nhhhhhahhahahha终于可以了 \n ");
// Delayms(100);
// serial_flush(&tx_ringbuf);
serial_putc('o');
serial_gets((char*)rxbuf);
while(1)
{
}
}
void main(void){
// 0.001 с = 1/1000 с = 1мс
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){
/* если вернулся не ноль - ошибка */
while (1);
}
STM_EVAL_LEDInit(LED3);
STM_EVAL_LEDInit(LED4);
STM_EVAL_LEDInit(LED5);
STM_EVAL_LEDInit(LED6);
nRF24L01_init();
nRF24L01_set_rf(nRF24L01_DataRate_2M, nRF24L01_OutputPower_M18dBm);
// устанавливаем адреса приемника и передатчика
nRF24L01_set_my_addr(MyAddress);
nRF24L01_set_tx_addr(TxAddress);
u8 str[32] = "Hello blablacode.ru by nRF24\n";
u8 dataIn[32];
u16 req = 0;
u16 badTransactions = 0;
u16 successfulTransactions = 0;
while (1) {
status_reg = nRF24L01_readStatus();
STM_EVAL_LEDToggle(LED3);
nRF24L01_writeTx(str);
do {
status_reg = nRF24L01_readStatus();
} while (status_reg.bit.MAX_RT == 0 && status_reg.bit.TX_DS == 0);
nRF24L01_ClearStatus();
nRF24L01_configure_rx();
do {
status_reg = nRF24L01_readStatus();
req++;
if (req > 1000)
{
req = 0;
break;
}
} while (status_reg.bit.RX_DR == 0);
if (status_reg.bit.RX_DR)
{
// чистим буфер
memset(dataIn,0,32);
// читаем
nRF24L01_readRx(dataIn,32);
// сравниваем
int ret = memcmp(dataIn,str,32);
if (ret == 0)
successfulTransactions++;
else
badTransactions++;
}
status_reg = nRF24L01_readStatus();
}
}
