int main(void)
{
NavConstantInit(); //Navigation constants initialisation
/* Data Required to be loaded from GUI*/
MasterLat = 17.0*cdr;
MasterLon=78.0*cdr;
MasterAlt= 500.0;
NavTime = 300.0;
mdl_si=0.0;
mdl_phi=0.0;
mdl_theta = 0.0;
/* Variables initialisation*/
varinit();
// These flags required for executing navigation run
nav_flag = 1;
level_flag = 0;
//Initialised to computed euler angles
FinsLat = MasterLat;
FinsLon = MasterLon;
while (rcnt < NavTime * 400)
{
navig(); //Navigation Module
}
return 0;
}
/**
* Évènement - Affiche une boîte de dialogue pour sélectionner une nouvelle image. L'affichage n'est pas rafraichi.
*/
void ImagePochetteMusique::EvtSouris(wxMouseEvent &WXUNUSED(event))
{
wxFileDialog navig(NULL, _("Choisissez une image"), wxStandardPaths::Get().GetDocumentsDir(), _T(""), _T("Image (*.jpg;*.jpeg)|*.jpg;*.jpeg"), wxFD_OPEN | wxFD_FILE_MUST_EXIST);
int ouvert = navig.ShowModal();
if (ouvert == wxID_OK)
LectureImageEvent(navig.GetPath());
}
/**
* Évènement - Ouvre une fenêtre de navigation pour sélectionner le dossier à ouvrir par défaut
*/
void PreferenceDefaut::Defaut_Bouton_DossierDefaut(wxCommandEvent &WXUNUSED(event))
{
int ouvert;
wxDirDialog navig(this, _("Choisissez le répertoire par défaut"), m_boiteCheminDefautRech->GetValue(), wxDD_DEFAULT_STYLE|wxDD_DIR_MUST_EXIST);
ouvert = navig.ShowModal();
m_boiteCheminDefautRech->SetValue((ouvert == wxID_OK) ? navig.GetPath() : _T(""));
AutoSave();
}
/**
* Évènement - Ouvre une fenêtre de navigation pour sélectionner un .mp3 (Il sera lu au lancement de Fu(X))
*/
void PreferenceDefaut::Defaut_Bouton_Recherche(wxCommandEvent &WXUNUSED(event))
{
int ouvert;
wxFileDialog navig(this, _("Choisissez une chanson"), wxStandardPaths::Get().GetDocumentsDir(), m_boiteCheminChansonRep->GetValue(), Parametre::Get()->getExtensionValideMusique(), wxFD_OPEN | wxFD_FILE_MUST_EXIST);
ouvert = navig.ShowModal();
m_boiteCheminChansonRep->SetValue( (ouvert == wxID_OK) ? navig.GetPath() : _T("") );
AutoSave();
}
