Exemplos de nxt_motor_1kHz_process em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: systick.c Projeto: Beliad/OmniBOT

// Systick low priority
void
systick_low_priority_C(void)
{
  *AT91C_AIC_ICCR = (1 << LOW_PRIORITY_IRQ);
  FORCE_EVENT_CHECK();
  nxt_avr_1kHz_update();
  nxt_motor_1kHz_process();
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: systick.c Projeto: 1984c/trampoline

// Systick low priority
void systick_low_priority_C_function(void)
{
  *AT91C_AIC_ICCR = (1 << LOW_PRIORITY_IRQ);
  nxt_avr_1kHz_update();
  nxt_motor_1kHz_process();
}