Exemplos de other_p em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: llfloaterwebcontent.cpp Projeto: CmdrCupcake/SingularityViewer

bool LLFloaterWebContent::matchesKey(const LLSD& key)
{
    Params p(mKey);
    Params other_p(key);
    if (!other_p.target().empty() && other_p.target() != "_blank")
    {
        return other_p.target() == p.target();
    }
    else
    {
        return other_p.id() == p.id();
    }
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: TransformDerivative.cpp Projeto: PerryZh/idyntree

TransformDerivative TransformDerivative::operator*(const Transform& otherTransform) const
{
    TransformDerivative ret;

    Eigen::Map<const Eigen::Vector3d> dp(this->posDerivative.data());
    Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double,3,3,Eigen::RowMajor> > dR(this->rotDerivative.data());

    Eigen::Map<const Eigen::Vector3d> other_p(otherTransform.getPosition().data());
    Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double,3,3,Eigen::RowMajor> > other_R(otherTransform.getRotation().data());

    Eigen::Map<Eigen::Vector3d> ret_dp(ret.posDerivative.data());
    Eigen::Map<Eigen::Matrix<double,3,3,Eigen::RowMajor> >ret_dR(ret.rotDerivative.data());

    ret_dR = dR*other_R;
    ret_dp = dR*other_p+dp;

    return ret;
}