Exemplo n.º 1
0
quat
quat_normalize(const quat *q)
{
	float length;
	quat tmp = *q;

	length = quat_length(q);
	tmp.w /= length;
	tmp.x /= length;
	tmp.y /= length;
	tmp.z /= length;

	return tmp;
}
Exemplo n.º 2
0
void
quat_normalize(struct quaternion *a)
{
	float l;
	
	l = quat_length(a);

	if (l == 0.f) {
		a->x = 1.f;
		a->y = a->z = a->w = 0.f;
	} else {
		float il = 1.f/l;

		a->x *= il;
		a->y *= il;
		a->z *= il;
		a->w *= il;
	}
}