Exemplos de requestBaud em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: AP_GPS_GSOF.cpp Projeto: kwikius/subhub

apm::AP_GPS_GSOF::AP_GPS_GSOF(apm::gps_t &_gps) :
    apm::AP_GPS_Backend{_gps,"GSOF", apm::gps_t::GPS_TYPE_GSOF}
{
    gsof_msg.gsof_state = gsof_msg_parser_t::STARTTX;

    // baud request for port 0
    requestBaud(0);
    // baud request for port 3
    requestBaud(3);

    uint32_t now = quan::stm32::millis().numeric_value();
    gsofmsg_time = now + 110;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: AP_GPS_GSOF.cpp Projeto: ArduPilot/ardupilot

AP_GPS_GSOF::AP_GPS_GSOF(AP_GPS &_gps, AP_GPS::GPS_State &_state,
                         AP_HAL::UARTDriver *_port) :
    AP_GPS_Backend(_gps, _state, _port)
{
    gsof_msg.gsof_state = gsof_msg_parser_t::STARTTX;

    // baud request for port 0
    requestBaud(0);
    // baud request for port 3
    requestBaud(3);

    uint32_t now = AP_HAL::millis();
    gsofmsg_time = now + 110;
}