/*! \brief Check if the socket's client is able to answer a request.
\warning This function blocks the runtime if no Trame is received. (It should
be launch in a thread if a timeout is needed).
*/
bool SocketManager::checkConnexion(string from) {
Trame* checkTrame = new Trame(from,CHECK_CON);
sendTrame(checkTrame);
Trame* returnedTrame = receiveTrame();
bool connected = (returnedTrame->getType() == ACK_CON);
delete checkTrame;
delete returnedTrame;
return(connected);
}
int main(void){
// char *filename = "main/image2.txt";
// FILE *fptr = NULL;
// if((fptr = fopen(filename,"r")) == NULL)
// {
// fprintf(stderr,"error opening %s\n",filename);
// return 1;
// }
// print_image(fptr);
// fclose(fptr);
// fprintf(stderr,"\n");
printf("Lancement du programme de test XBEE\n");
printf("Nous allons tester l'envoi de la trame suivante : 7E 00 04 08 01 4D 59 50\nAllez, c'est parti !\n");
/*Initialisation UART XBEE */
int xbee1 = serial_init("/dev/ttyUSB0",9600);
int * xbee1Pointer = &xbee1;
// Fonction pour creer une trame : computeTrame(uint16_t taille, uint8_t type, uint8_t * trameData)
// On envoie cette trame pour le test : 7E 00 04 08 01 4D 59 50
//TODO : calculer la taille de la chaine envoyee
//struct TrameXbee * trameTest = computeTrame(0x0004, "\x08\x01\x4D\x59");
// Trame Test envoie donnée : 7E 00 11 10 01 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FE 00 00 01 02 03 ED
struct TrameXbee * trameTest = computeTrame(0x0011, "\x10\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xFF\xFF\xFF\xFE\x00\x00\x01\x02\x03\xED");
//on va envoyer la trame créée avec sendTrame(int xbeeToUse, struct TrameXbee * trameToSend){
sendTrame(xbee1Pointer, trameTest);
// ON VEUT RECUPERER LA TRAME RETOUR
//struct TrameXbee * trameRetour = getTrame(xbee1Pointer);
// j'essaie d'afficher la trame trouvee
//afficherTrame(trameRetour);
// FIN DU PROGRAMME
close(xbee1);
}
// MAIN
int main(int argc, char ** argv){
printf("Lancement du programme Main...\n");
// CHOIX PERIPHERIQUE POUR LE ZIGBEE
if(argc < 1){
printf("Please provide a dev name.\n");
return 0;
}
char * devname = argv[1];
printf("Lancement du programme DUMMYFPGA...\n");
int xbeeRNE = serial_init(devname,9600);
int * xbeeRNEPointer = &xbeeRNE;
// POUR POUVOIR FACILEMENT ENVOYER VERS LE COORDINATEUR
uint8_t destRequest[8];
destRequest[0] = 0x00;
destRequest[1] = 0x00;
destRequest[2] = 0x00;
destRequest[3] = 0x00;
destRequest[4] = 0x00;
destRequest[5] = 0x00;
destRequest[6] = 0x00;
destRequest[7] = 0x00;
//CREATION D'UNE LISTE DE CAPTEUR
listeCapteurs = initCaptorsList();
uint8_t question = 0x3F; // Pour pouvoir repondre a la demande '?'
uint8_t numberCaptors = 0x01; // Nombre de capteurs (A mettre a jour)
// INITIALISATION D'UN UNIQUE CAPTEUR (A FAIRE POUR TOUS LES CAPTEURS)
uint8_t id = ID_TEMPERATURE; // Type de capteur
uint8_t unitData = 0x0C; // unite (ici en degre celsius)
uint8_t dataSize = 0x02; // le nombre d'octets qui composent la donnee (ici 2)
uint8_t minTemp[2]; // Valeurs min et max et leur affectation (on suppose dataSize = 0x02)
uint8_t maxTemp[2];
minTemp[0] = 0x00; // A METTRE A JOUR EN FONCTION DES DONNEES
minTemp[1] = 0x00;
maxTemp[0] = 0x00;
maxTemp[1] = 0x40;
uint8_t fpgaName[2]; // Nom du FPGA (ici "#1")
fpgaName[0] = 0x23;
fpgaName[1] = 0x31;
addCaptor(listeCapteurs,id,dataSize,unitData,minTemp,maxTemp);
//showCaptor(listeCapteurs->premier); // Pour afficher les differents champs du capteur
// A FAIRE POUR TOUS LES AUTRES CAPTEURS
int count = 0;
int finish = 0;
while(!finish){
printf("Count Value : %d", count);
count++;
struct TrameXbee * trameRetour = getTrame(xbeeRNEPointer);
if(trameRetour){
afficherTrame(trameRetour);
// // FIN DU PROGRAMME
uint8_t idRetour = trameRetour->header.frameID;
switch(idRetour){
case ID_NI :{
// ARRIVEE D'UN NOUVEAU FPGA DANS LE RESEAU, ON VA METTRE A JOUR LA TABLE
// ICI ON NE SERA PAS DANS CE CAS LA
break;
}
case ID_TX_STATUS :{
if (trameRetour->trameData[4] == 0x00){
printf("La trame a bien ete tranmise");
}
break;
}
case ID_RX :{
uint8_t askCode = trameRetour->trameData[11];
switch(askCode){
case 0x3F :{
// REQUETE INFO CAPTEUR
printf("On a reçu une requete de demande d'infos sur les capteurs !\n");
sendInfoCaptorValueFrameWithList(xbeeRNEPointer,name,listeCapteurs);
break;
}
case 0x2A :{
// REQUETE VALEUR CAPTEUR
uint8_t capteurCode = trameRetour->trameData[12];
fprintf(stderr, "Voici le code reçu : %02x\n", capteurCode);
switch(capteurCode){
case ID_TEMPERATURE :{
printf("On a recu une requête du maitre qui veut connaitre la temperature\n");
uint8_t valeur[2];
valeur[0] = 0x00;
valeur[1] = 0x3F;
uint8_t destRequest[8];
destRequest[0] = 0x00;
destRequest[1] = 0x00;
destRequest[2] = 0x00;
destRequest[3] = 0x00;
destRequest[4] = 0x00;
destRequest[5] = 0x00;
destRequest[6] = 0x00;
destRequest[7] = 0x00;
uint8_t testString [4*2 +1];
sprintf(&testString[0],"%02x",0x2A);
sprintf(&testString[2],"%02x",capteurCode);
sprintf(&testString[4],"%02x",valeur[0]);
sprintf(&testString[6],"%02x",valeur[1]);
uint8_t bufferInfo[4];
convertZeroPadedHexIntoByte(testString,bufferInfo);
struct TrameXbee * atToSend = computeATTrame(0x12, destRequest ,bufferInfo);
sendTrame(xbeeRNEPointer, atToSend);
break;
}
case ID_LIGHT :{
printf("On a recu une requête du maitre qui veut connaitre la luminosite\n");
break;
}
case ID_GYRO :{
printf("On a recu une requête du maitre qui veut connaitre l'orientation\n");
break;
}
case ID_ANALOG :{
printf("On a recu une requête du maitre qui veut connaitre la valeur analogique\n");
break;
}
default :
printf("ERREUR PAS DE CAPTEUR ICI...\n");
break;
}
break;
}
default:
break;
}
break;
}
default :
break;
}
}
else {
printf("Pas de trame reçu on recommence !\n");
}
}
printf("Fin Du Programme. Merci d'avoir participe au test!\n");
close(xbeeRNE);
}
