Exemplo n.º 1
0
void reset_servo() {
	servo_3(150);
	servo_2(120);
	servo_1(30);
	_delay_ms(1000);
	servo_1_free();
	servo_2_free();
	servo_3_free();
}
Exemplo n.º 2
0
void open(unsigned char side)
{
	if (side == 0)
	for(i=40;i>0;i--)
	{
		servo_3(i);
		_delay_ms(10);
	}
	
	else if (side == 1)
	for(i=60;i>0;i--)
	{
		servo_1(i);
		_delay_ms(10);
	}
	if(side==0)
		servo_3_free();
	else
		servo_1_free();
}