Exemplos de set_left_speed em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: main.c Projeto: timmyhadwen/UQRoboticsTank

void Tracks_Task(){
	for(;;){
            
            // P Controller
            set_left_speed((left_goal - count_left)*P); 
            set_right_speed((right_goal - count_right)*P);
            
            vTaskDelay(10);
	}
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: gopigo.c Projeto: adamphillips/GoPiGo

//Set speed of the both motors
//	arg:
//		speed-> 0-255
int set_speed(int speed)
{
	if(speed >255)
		speed =255;
	else if(speed <0)
		speed =0;
	set_left_speed(speed);
	pi_sleep(100);
	set_right_speed(speed);
	return 1;
}