Exemplos de set_servo_enabled em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: servo_test.c Projeto: briancsparks/libwallaby

int main(int argc, char ** argv)
{
	unsigned short servo_cmds[6] = {0, 340, 682, 1023, 682, 340};

	// enable servos
	int i;
	for (i = 0; i < NUM_SERVOS; ++i) set_servo_enabled(i, 1);

	for (i = 0; i < 30; ++i)
	{
		int chan;
		for (chan = 0; chan < 4; ++chan)
		{
			unsigned short cmd_ind = (i + chan) % 6;
			set_servo_position(chan, servo_cmds[cmd_ind]);
		}

		// TODO: demo allstop

		// TODO: demo individual enable/disable

		msleep(2000);
	}

	// disable servos
	for (i = 0; i < NUM_SERVOS; ++i) set_servo_enabled(i, 0);

	return 0;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: servo_c.cpp Projeto: kipr/libkovan

VH #include "kovan/servo.h"
#include "servo_p.hpp"

VI void enable_servo(int servo)
{
	set_servo_enabled(servo, 1);
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: servo_c.cpp Projeto: kipr/libkovan

VI void disable_servo(int servo)
{
	set_servo_enabled(servo, 0);
}