/* サンプルタスク */
void appli(VP_INT exinf)
{
char count[9];
char task_id[2];
MESSAGE* msg;
ID this;
memset(count,'0',sizeof(count));
count[8] = task_id[1] = '\0';
while (1) {
if (++count[7] > '9') {
count[7] = '0';
if (++count[6] > '9') {
count[6] = '0';
if (++count[5] > '9') {
count[5] = '0';
if (++count[4] > '9') {
count[4] = '0';
if (++count[3] > '9') {
count[3] = '0';
if (++count[2] > '9') {
count[2] = '0';
if (++count[1] > '9') {
count[1] = '0';
if (++count[0] > '9') {
count[0] = '0';
}
}
}
}
}
}
}
}
/* メモリプールから取得 */
get_mpf(MPID_TEST,(VP)&msg);
strcpy(msg->buf,"This is test messages from Task");
get_tid(&this);
task_id[0] = this + '0';
strcat(msg->buf,task_id);
strcat(msg->buf,". count ");
strcat(msg->buf,count);
strcat(msg->buf,"\r\n");
msg->len = strlen(msg->buf);
msg->sender = this;
snd_mbx(MID_TEST,(T_MSG *)msg);
}
}
/** %jp{状態表示} */
void print_state(int num, char *text)
{
T_PRINT_MSG *msg;
VP mem;
/* %jp{メモリ取得} */
get_mpf(mpfid, &mem);
msg = (T_PRINT_MSG *)mem;
/* %jp{文字列生成} */
msg->text[0] = '0' + num;
msg->text[1] = ' ';
msg->text[2] = ':';
msg->text[3] = ' ';
strcpy(&msg->text[4], text);
strcat(msg->text, "\n");
/* %jp{表示タスクに送信} */
snd_mbx(mbxid, (T_MSG *)msg);
}