Exemplo n.º 1
0
// ============================ EXAMPLE TASK ISR ==============================
void taskISR( void ){
    // assign to a task
    taskEnterISR( handleTask3 );
    // do whatever

    // end task assignment
    taskExitISR( handleTask3 );
}
Exemplo n.º 2
0
// ============================ EXAMPLE TASK ISR ==============================
void taskISR( void ){
    // assign to a task
    #ifdef USE_VARTOS
    taskEnterISR( handleTask3 );
    #endif
    // do whatever

    // end task assignment
    #ifdef USE_VARTOS
    taskExitISR( handleTask3 );
    #endif
}