Exemplo n.º 1
0
void main(void) {
    clock_int_48MHz();
        while (1) {
        nivel_alto(vermelho_pedestre);
        nivel_baixo(vermelho_carro);

        nivel_alto(verde_carro);
        tempo(10000);
        nivel_baixo(verde_carro);

        if (flag_pedestre) {
            nivel_alto(amarelo_carro);
            tempo_ms(1000);
            nivel_baixo(amarelo_carro);

            nivel_alto(vermelho_carro);
            nivel_baixo(vermelho_pedestre);

            nivel_alto(verde_pedestre);
            tempo_ms(5000);
            nivel_baixo(verde_pedestre);
            flag_pedestre = 0;
        }
    }
}
void main(void) {
	clock_int_4MHz();

ADCON1 = 15; 
lcd_ini();
Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); 
tempo_ms(100);

lcd_escreve(1, 2, "Contagem:");
tempo_ms(500);

for(i=110; i>0; i--)
{
sprintf(buffer1,"%3d",i);      //Right aligned text
lcd_escreve2(1, 11, buffer1);
tempo_ms(100);
}

Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);

tempo_ms(500);

lcd_escreve(2, 4, "By SanUSB");

while(1){}
}
Exemplo n.º 3
0
void main(void)
{
    clock_int_48MHz();
    habilita_interrupcao(recep_serial);
    taxa_serial(9600);
    habilita_canal_AD(AN0);
    iniws();
    //habilita_wdt();

    while(1)
    {   //ClrWdt();

           if (flagsw==1) {flagsw=0;tempo_ms(500);
                           ADvalue=le_AD10bits(0);
                           tempo_ms(500);
                           for(i=0;pg[i]!=0;i++) {smid[i]=pg[i];sputc(smid[i]);}
                           for(i=0;pg1[i]!=0;i++) {smid[i]=pg1[i];sputc(smid[i]);}
                           for(i=0;rede[i]!='\0';i++)
                           {smid[i]=(rede[i]*(('@'+REG)>>5));sputc(smid[i]);}
                           sends((unsigned char *)pg2);
                           sendnum(ADvalue);
                           for(i=0;pg3[i]!=0;i++) {smid[i]=pg3[i];sputc(smid[i]);}
                           for(i=0;pg4[i]!=0;i++) {smid[i]=pg4[i];sputc(smid[i]);}
                           tempo_ms(500);
                         }
    }
void main (void){
  clock_int_48MHz();
 
 TRISB=0x01;//somente B0 (externa 0) como entrada
 k=600;//inicia com 600
 habilita_interrupcao(ext0);
 INTCON2bits.INTEDG0 = 1; //interrompe com borda de subida

while(1)
{
if(!UP)
    {
    tempo_ms(5);
    if(!UP)
    {
    ++k; if(k>MAX_TIME) {k=MAX_TIME;}
    atraso=k;
    }
    }
 else if(!DWN)
    {
    tempo_ms(5);
    if(!DWN)
    {
     --k; if(k<=MIN_TIME) {k=MIN_TIME;}
    atraso=k;
    }
} 
 }
}
void main(){
    TRISB = 0;
    clock_int_4MHz();
    habilita_interrupcao(recep_serial);
    taxa_serial(19200);
while(1){

   while (pisca==1){
            inverte_saida(pin_b7);tempo_ms (300);
    }
     tempo_ms (2000);
}
}
/**************Function Definitions*************/
void lcd_envia_byte(unsigned char value)
{
    LCD_RS = 0;
    LCD_DATA = (value & 0xF0);
    LCD_EN = 1;
    tempo_ms(1);
    LCD_EN = 0;
    LCD_DATA = ((value<<4) & 0xF0);
    LCD_EN = 1;
    tempo_ms(1);
    LCD_EN = 0;
    tempo_ms(1);
}
void Lcd4_Write(unsigned char value)
{
    LCD_RS = 1;
    LCD_DATA = (value & 0xF0);
    LCD_EN = 1;
    tempo_ms(1);
    LCD_EN = 0;
    LCD_DATA = ((value<<4) & 0xF0);
    LCD_EN = 1;
    tempo_ms(1);
    LCD_EN = 0;
    tempo_ms(1);
}
Exemplo n.º 8
0
void rodarSemaforoPedestre(Sinal * sinal, Display2Timer * timer) {
    Semaforo2 *semaforo = &sinal->semaforoPedestre;

    tempo_ms(500);

    semaforo->verde(semaforo);
    timer->intervaloDecrescente(timer, 10, 0, 500);
    tempo_ms(100);
    desliga(&timer->dezena);
    desliga(&timer->unidade);

    semaforo->vermelho(semaforo);
    tempo_ms(500);
}
Exemplo n.º 9
0
void main (void)
{
clock_int_4MHz();

while (1)
{
   nivel_alto(pin_b6); 
   tempo_ms(500);
   nivel_baixo(pin_b6);
   tempo_ms(500);
   nivel_alto(pin_b7); 
   tempo_ms(500);
   nivel_baixo(pin_b7);
   tempo_ms(500);
}
}
Exemplo n.º 10
0
void start() {
    Sinal sinal;
    Display2Timer timer;

    Display2Timer_init(&timer, CATODO_COMUM, pin_b0, ANODO_COMUM, pin_c2);

    initDisplay(&timer.unidade);
    initDisplay(&timer.dezena);

    Sinal_init(&sinal);

    naInterrupcao(EXT1, sinal.sinalizar, &sinal);

    sinal.semaforo.verde(&sinal.semaforo);
    sinal.semaforoPedestre.vermelho(&sinal.semaforoPedestre);

    while(1) {
        if (!entrada_pin_e3)
            Reset();

        sinal.semaforo.verde(&sinal.semaforo);
        tempo_ms(1000);

        if (sinal.sinalizado) {
            rodarSemaforo(&sinal);
            rodarSemaforoPedestre(&sinal, &timer);

            sinal.sinalizado = false;
        }
    }
}
Exemplo n.º 11
0
void main(){
    clock_int_4MHz();

    TRISB = 0b00011111;          //B6, B7 E B5 como Saída

    habilita_interrupcao(timer0);
    habilita_interrupcao(timer1);
    habilita_interrupcao(timer3);

    multiplica_timer16bits(0,32); //B5
    tempo_timer16bits(0,62500); //OK

    multiplica_timer16bits(1,2); //B6
    tempo_timer16bits(1,62500); //OK

    multiplica_timer16bits(3,8); //B7
    tempo_timer16bits(3,62500); //OK

    while (1)
    {
        if(!entrada_pin_e3)
        {
            Reset();
        }//pressionar o botão para gravação
        tempo_ms(100);
    }
}
Exemplo n.º 12
0
void tempo(int tempo) {
    for (i = 0; i < tempo; i += 100) {
        tempo_ms(100);
        if (! entrada_pin_e3) {
            flag_pedestre = 1;
        }
    }
}
Exemplo n.º 13
0
void rodarSemaforo(Sinal *sinal) {
    Semaforo3 *semaforo = &sinal->semaforo;

    semaforo->amarelo(semaforo);
    tempo_ms(3000);

    semaforo->vermelho(semaforo);
}
Exemplo n.º 14
0
void main(void) {
    clock_int_48MHz();
    TRISB = 0b00000000;
    TRISA = 0b000000;
    TRISC = 0b000;
    nivel_baixo(amarelo_carro);
    nivel_baixo(verde_carro);
    nivel_baixo(verde_pedestre);

    while (1) {
        nivel_alto(vermelho_pedestre);
        nivel_baixo(vermelho_carro);
        nivel_alto(verde_carro);
        tempo(5000);
        nivel_baixo(verde_carro);

        if (flag_pedestre) {
            nivel_alto(amarelo_carro);
            tempo_ms(1000);
            nivel_baixo(amarelo_carro);
            nivel_alto(vermelho_carro);
            nivel_baixo(vermelho_pedestre);
            nivel_alto(verde_pedestre);

            for (i = 20; i >= 0; i--) {
                for (z = 0; z < 100; z++) {
                    dezena = i / 10;
                    unidade = i % 10;
                    nivel_baixo(pin_dezena);
                    nivel_alto(pin_unidade);
                    PORTB = seg[dezena];
                    tempo_ms(5);
                    nivel_baixo(pin_unidade);
                    nivel_alto(pin_dezena);
                    PORTB = seg[unidade];
                    tempo_ms(5);
                }
            }
            nivel_baixo(verde_pedestre);
            PORTB = apagado;
            flag_pedestre = 0;
        }
    }
}
Exemplo n.º 15
0
void main(){

    clock_int_48MHz();
    habilita_interrupcao(recep_serial);
    taxa_serial(9600);
    habilita_canal_AD(AN0_a_AN1);
    bt_ini();

    T0CON =0B11000001; //TMR0ON, 8 bits, Prescaler 1:4 (001 - see datasheet)
    TMR0L = 16; //conta 240us antes de estourar x 4 (prescaler)
    RCONbits.IPEN = 1;    //apenas interrupções de alta prioridade
    INTCONbits.GIEH = 1;  //Habilita interrupções de alta prioridade
    INTCONbits.TMR0IE = 1;//Habilita interupção timer 0

    while(1){
    if (entrada_pin_e3==0){Reset();} //com interrupcao evitar no while, pois pode dar conflito com a gravacao
       if (envia){
       inverte_saida(pin_b7);tempo_ms (500);
       sendrw((char *)"https://docs.google.com/forms/d/1PZOqjnitER0m03Ix4r9gDBqhp7Xs1YrPmjLymE2VWAU/formResponse?ifq&entry.962023089=");
       sendnum(le_AD10bits(0));
       sendrw((char *)"&entry.1468266733=");
       temperatura=(420*le_AD10bits(1))/1023;
       sendnum(temperatura);
       sendrw((char *)"&entry.1609904957=");
       sendnum(41);
       sendrw((char *)"&entry.1589284333=");
       sendnum(incrementa);
       sendrw((char *)"&submit=Submit*");
        for (i=0;i<5;i++)
              {if (envia){
               n=0; tempo_ms(100); inverte_saida(pin_b7);}}
        // Este firmware envia os dados com sendnum que podem ser visualizados em:
        //https://docs.google.com/spreadsheets/d/1tDX1NalMiKmKVawsHfS7hpAf7lB5ZeHpYu0nLmau-TE/edit#gid=1687639411
        envia=0;
                    }

      ++incrementa;
      n=0; tempo_ms(300);


    }
}
Exemplo n.º 16
0
void main() {
    clock_int_4MHz(); //Função necessari para o dual clock
    taxa_serial(9600);
    habilita_canal_AD(AN0);

    while (1) {
        for (i = 0; i < 100; i = i + 5) {
            SetaPWM1(10000, i);
            SetaPWM2(10000, i); //frequência em Hz

            resultado = le_AD10bits(0); //Lê canal  0 da entrada analógica com  resolução de 10 bits (ADRES)
            Vresult = (resultado * 5000) / 1023;

            //printf("Tensao Result= %lu mV\r\n", Vresult); //evitar  o printf o uso do printf e imprimir com sendsw e sendnum
            sendsw((char *) Tensao);
            sendnum(Vresult);
            sendsw((char *) Rn);

            inverte_saida(pin_b7);
            tempo_ms(500);
        }

        for (i = 100; i > 0; i = i - 5) {
            SetaPWM1(1200, i);
            SetaPWM2(1200, i);

            resultado = le_AD10bits(0); //Lê canal  0 da entrada analógica com  resolução de 10 bits (ADRES)
            //printf("Valor AD= %lu\r\n", resultado); //evitar  o printf o uso do printf e imprimir com sendsw e sendnum

            sendsw((char *) TextoAD);
            sendnum(resultado);
            sendsw((char *) Rn);

            inverte_saida(pin_b7);
            tempo_ms(500);
        }


    }
}
Exemplo n.º 17
0
void main(void) {
	clock_int_4MHz();
	habilita_canal_AD(AN0);
	
	lcd_ini();
	//Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);
	Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
	tempo_ms(100);

        CGRAM_SanUSB(1,sino);//CGRAM_build(monta posicao do caractere especial,vetor do desenho);
        tempo_ms(300);
        Lcd_Chr(1, 2, 1); //Lcd_Chr(linha, coluna, posicao do caractere especial);
        
	tempo_ms(500);

        lcd_escreve(1, 3, "Microcontrol");
	tempo_ms(500);
	
	lcd_escreve(2, 1, "Converte");
	tempo_ms(500);
	
    while(1)
    {
		i= le_AD10bits(0);
                inverte_saida(pin_b7);inverte_saida(pin_d7);
		sprintf(buffer1,"%d  ",i);
		lcd_escreve2(2, 12, buffer1); //com buffer
		tempo_ms(300);

                //printf("a ");
       	}
}
Exemplo n.º 18
0
void main (void){
    unsigned char i;
        clock_int_48MHz();
	Init_GLCD();
        
        SetPos(1,1);  
	SanDraw((char*)imagem);
        tempo_ms(4000);
        ClearScreen();

///*    //box(1,1,126,62);//plota caixa entre os 4 pontos x1,y1,x2,y2 (máx 126 e 62)
	//ASCII 22 (x16) is set position followed by x,y
	PutMessage((char*)"\x16\x26\x08 Grupo\x16\x20\x10  SanUSB\n Titulo:\n Autor:\n Compilador:");
	PutMessage((char*)"\x16\x32\x18LcdGrafico C18");
	PutMessage((char*)"\x16\x32\x20Grupo SanUSB");
	PutMessage((char*)"\x16\x40\x28MPLABX C18");
        tempo_ms(1000);
        //ClearScreen(); //*/
   
	while (1){inverte_saida(pin_b7); inverte_saida(pin_d7); tempo_ms(500);
                  if(!entrada_pin_e3){Reset();} //Estado de gravação via USB
                 }
}
void
main(void) {
   clock_int_48MHz();
   
   TRISB=0;
    lcd_ini();
    lcd_envia_byte(LCD_CLEAR);
    lcd_envia_byte(LCD_CURSOR_OFF);
    lcd_envia_byte(LCD_CLEAR);
    
    CopyConstToRAM(ram_msg,text);
    Lcd4_Write_Text(ram_msg);
    tempo_ms(10);

    //Store Heart in CGRAM of LCD
    lcd_envia_byte(0x40); ////64 Envia o comando de escrita na CGRAM 4-bit mode, Padrao 5 x 7 
    for (i=0;i<=7;i++)
    {
        Lcd4_Write(character[i]);
    }

    lcd_envia_byte(SECOND_ROW);
    //Lcd4_Write('I');
    //Lcd4_Write(' ');
    
   Lcd4_Write(0);        //Custom Character
    
   //Lcd4_Write(' ');
   
   //CopyConstToRAM(ram_msg,love);
    //Lcd4_Write_Text(ram_msg);

    while(1){
        inverte_saida(pin_b7); inverte_saida(pin_d7);
        tempo_ms(500);
            }
}
Exemplo n.º 20
0
void main()       {
clock_int_4MHz();

habilita_interrupcao(recep_serial);
taxa_serial(9600);

  while (1) {
  if(!entrada_pin_e3){Reset();}//pressionar o botão para gravação

    nivel_alto(pin_b7);
    tempo_ms(1000);
    nivel_baixo(pin_b7);
    tempo_ms(1000);
    
    //tempo_ms(2000);
     ultoa(d,str); // convert to string and print d - importante para sensores
     putsUSART(str);
     tempo_ms(200);// o tempo para envio de mais de um caractere

    // escreve_serial('A'); //while (envia_byte());// escreve só um byte
     
   //------------Transmissão Serial ----------------------------------------------------------------
    putsUSART((char *) Txdata); // transmite the string   

    if (avisa_interrompeu == 1)  //foi inserido um caracter?
    {
        if(inputstr[str_pos - 1] == 'K') //0x0D o último caracter foi o ENTER?
        {avisa_interrompeu = 0;
 //   printf("Comando digitado %s\r", inputstr);
    str_pos = 0; //reset da posição na string de buffer
    
        }
    } 
     
  }
}
void main() {
    clock_int_4MHz();

    habilita_interrupcao(recep_serial);
    taxa_serial(19200);

    while (1) {

        sendsw((char *) Teste); // const char Teste[] = "Teste\r\n ";

        inverte_saida(pin_b7);
        //inverte_saida(pin_d6);
        tempo_ms(3000);

    }
}
void lcd_ini(void)
{
    TRISD = 0x00;
    TRISCbits.TRISC0 = 0;
    TRISCbits.TRISC1 = 0;

    LCD_RS = 0;        //Command Register
    LCD_EN = 0;

    LCD_DATA = 0x30;

    LCD_EN = 1;
    tempo_ms(1);
    LCD_EN = 0;
    tempo_ms(1);

    LCD_EN = 1;
    tempo_ms(1);
    LCD_EN = 0;
    tempo_ms(1);

    LCD_EN = 1;
    tempo_ms(1);
    LCD_EN = 0;
    tempo_ms(1);

    tempo_ms(1);
    LCD_DATA = 0x20;    // Four bit mode
    LCD_EN = 1;
    tempo_ms(1);
    LCD_EN = 0;
    tempo_ms(1);

    lcd_envia_byte(0x28);// 4-bit, 2 line, 5x7 mode
    tempo_ms(5);
    lcd_envia_byte(0x0C);// Turn on display
    tempo_ms(5);
    lcd_envia_byte(0x01);// Clear & home display
    tempo_ms(5);
    lcd_envia_byte(0x06);// Left to Right
   tempo_ms(5);
}
Exemplo n.º 23
0
void main(){

    clock_int_48MHz();
    habilita_interrupcao(recep_serial);
    habilita_canal_AD(AN0);
    taxa_serial(9600);
    i2c_ini();

    while(1){

        if (flagA4){ flagA4=0; //Comandos A4 para Configurar o RTC
                escreve_rtc(endereco, dec_para_bcd(numquant)); //Escrever em BCD no RTC
                send_hex(le_rtc(hora)); swputc (':');     //Envia resultado via serial por bluetooth ou qualquer outro modem.
                send_hex(le_rtc(min));  swputc (':');     //Exemplo de resposta: 18:49:37 19/04/14
                send_hex(le_rtc(seg));  swputc (' ');
                send_hex(le_rtc(dia));  swputc ('/');
                send_hex(le_rtc(mes));  swputc ('/');
                send_hex(le_rtc(ano));  swputc(' ');
                    }

        if (flagA5){ flagA5=0; //BCD em hexadecimal representa o decimal
                send_hex(le_rtc(hora)); swputc (':');
                send_hex(le_rtc(min));  swputc (':');
                send_hex(le_rtc(seg));  swputc (' ');
                send_hex(le_rtc(dia));  swputc ('/');
                send_hex(le_rtc(mes));  swputc ('/');
                send_hex(le_rtc(ano));  swputc(' ');
                      }

        resultado = le_AD10bits(0);
        tensao_lida16 = (resultado * 5000)/1023; //Valor até 16 bits (2 bytes)
        sendnum(tensao_lida16); swputc(' ');

        /***************************************************************************
        conv_dec_2bytes(tensao_lida16);
        posicao=2*endereco16; //endereço é o ponteiro de 16 bits (byte 1 e byte 2)
        escreve_ieeprom( posicao, byte2); //Byte mais significativo do int16
        escreve_ieeprom( posicao+1, byte1 ); //byte menos significativo do int16
        ++endereco16; if (endereco16>=150){endereco16=0;} //Buffer de 300 bytes posicao<300
        //***************************************************************************/

        if(entrada_pin_e3==0){
       send_hex(le_eeprom(5)); swputc(' ');

         /***************LEITURA DO BUFFER DA EEPROM EXTERNA I2C********************
                for(i=0; i<10; ++i) { //150 Valores de 16 bits ou 300 de 8 bits.
                    for(j=0; j<15; ++j) {
                        valorgravado= 256*le_ieeprom((i*30)+2*j) + le_ieeprom((i*30)+2*j+1);
                        sendnum(valorgravado); swputc(' ');
                                        }
                        sendrw((rom char *)"\n\r");
                                    }
                        sendrw((rom char *)"\n\r");
    //***************************************************************************/
                              }
        ++i; if(i>255) {i=0;}
        escreve_eeprom(5, i); 
        inverte_saida(pin_b7);
        tempo_ms(1000);
             }
}
void main(void) {
	clock_int_48MHz();
	habilita_canal_AD(AN0);
	
	lcd_ini();
	//Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);
	Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
	tempo_ms(100);

        CGRAM_SanUSB(1,abre1);//CGRAM_build(monta posicao do caractere especial,vetor do desenho);
        tempo_ms(100);
        CGRAM_SanUSB(2,fecha1);
        tempo_ms(100);
        CGRAM_SanUSB(3,abre2);
        tempo_ms(100);
        CGRAM_SanUSB(4,fecha2);
        tempo_ms(100);
        CGRAM_SanUSB(5,vazio);
        tempo_ms(100);
        CGRAM_SanUSB(6,b1);
        tempo_ms(100);

 while(1){
    lcd_escreve(1,1,"SanUSB pisca o");
    tempo_ms(500);
    lcd_escreve(2,1,"Led pra voce ");
    tempo_ms(500);

    Lcd_Chr(2, 14, 6); //Lcd_Chr(linha, coluna, posicao do caractere especial);
    tempo_ms(500);
    
    for (kl = 1; kl < 16; kl++) {
    Lcd_Chr(1, kl, 2);
    tempo_ms(300);
    Lcd_Chr(1, kl, 1);
    tempo_ms(300);
    Lcd_Chr(1, kl, 5);
    tempo_ms(100);
    inverte_saida(pin_b7);
    inverte_saida(pin_d7);
          }
    //*
    kl=16;
    for (kl = 16; kl > 0; kl--) {
    Lcd_Chr(2, kl, 4);
    tempo_ms(300);
    Lcd_Chr(2, kl, 3);
    tempo_ms(300);
    Lcd_Chr(2, kl, 5);
    tempo_ms(100);
    inverte_saida(pin_b7);
    inverte_saida(pin_d7);
                            }//*/
 }
}
Exemplo n.º 25
0
void main()         {
clock_int_4MHz();

TRISB = 0b00000011;          //B0 a B5 como entrada e B6-B7 como Saída

//habilita_interrupcao(timer0);
INTCONbits.TMR0IE = 1; T0CONbits.TMR0ON = 1;
multiplica_timer16bits(0,16);           //liga timer0 - 16 bits com multiplicador (prescaler) 8
tempo_timer16bits(0,62500);       //Conta 16 x 62500us = 1 seg.

taxa_serial(19200);
//printf("Aguardando tecla de comando..."); // Exibimos a mensagem serial via bluetoth...

while (1){ if(!entrada_pin_e3){Reset();}//pressionar o botão para gravação
      
bitStd = entrada_pin_b0; //Lê o estado do pino STD e armazena em 'bitStd'
  if (bitStd == 1) {//Se estiver em nível alto fará as leituras
                       //dos bits dos pinos Q3, Q2, Q1 e Q0

    bit01 = entrada_pin_b1;
    bit02 = entrada_pin_b2;
    bit03 = entrada_pin_b3;
    bit04 = entrada_pin_b4;

    tecla = (bit04 * 8) + (bit03 * 4) + (bit02 * 2) + (bit01 * 1);//Conversão binária para

                                                                  //decimal (ver Vídeo1)

 sendsw((char *)Recebido);

    switch (tecla){ // Seleciona a tecla pressionada

    case 1: // Tecla 1
      swputc('1');
      /* COMANDO PARA RELE1 */
      RELE1_STATE = !RELE1_STATE; // Guarda o estado INVERTIDO do Relé.
      break;

    case 2: // Tecla 2
      swputc('2');
      break;

    case 3: // Tecla 3
      swputc('3');
      break;

    case 4: // Tecla 4
      swputc('4');
      break;

    case 5: // Tecla 5
      swputc('5');
      break;

    case 6: // Tecla 6
      swputc('6');
      break;

    case 7: // Tecla 7
      swputc('7');
      break;

    case 8: // Tecla 8
      swputc('8');
      break;

    case 9: // Tecla 9
      swputc('9');
      break;

    case 10: // Tecla 0
      swputc('0');
      break;

    case 11: // Tecla *
      swputc('*');
      break;

    case 12: // Tecla #
      swputc('#');
      break;
    }

    saida_pino(RELE1, RELE1_STATE);//Liga ou desliga o Relé1 conforme o estado (HIGH/ LOW)

    // Zeram-se todas as variáveis
    tecla = 0;
    bit01 = 0;
    bit02 = 0;
    bit03 = 0;
    bit04 = 0;
    bitStd= 0;
    tempo_ms(500); // Aguarda 500 milissegundos - o pino Std fica ativo por volta de 30ms
  }
} 


}
void main(){
    TRISA = 0x00;
    TRISB = 0x00;
    TRISC = 0x00;
    PORTB = 0x7F;
    clock_int_48MHz();
    habilita_interrupcao(recep_serial);
    taxa_serial(19200);
    //T0CON BITS = TMR0ON , T08BIT(0=16bits OR 1=8bits), T0CS , T0SE , PSA , T0PS2 T0PS1 T0PS0.
    //Defaull 1 in all bits.
    T0CON =0B11000001; //TMR0ON, 8 bits, Prescaler 1:4 (001 - see datasheet)
    TMR0L = 6; //conta 250us antes de estourar x 4 = 1ms
    nivel_baixo(pin_c1);
    nivel_baixo(pin_c2);
    while(1){
        if(!entrada_pin_e3){Reset();}//pressionar o botão para gravação
        inverte_saida(pin_b7);
        tempo_ms(500);
        n=0;
        flag = 0;
        if(dia >=0 && dia <=9 && hora >=0 && hora <=23 && minuto >=0 && minuto <=59 && segundo >=0 && segundo <=59){
            nivel_baixo(pin_b7);
            if(dia!=0 || hora!=0 || minuto!=0 || segundo!=0){
                nivel_alto(pin_c1);
                nivel_alto(pin_c2);
                for(i=dia;i>=0;i--){
                    for(j=hora;j>=0;j--){
                        dezhora=j/10;
                        undhora=j%10;
                        for(w=minuto;w>=0;w--){
                            dezmin=w/10;
                            undmin=w%10;
                            for(x=segundo;x>=0;x--){
                                if(flag != 1){
                                    dezseg=x/10;
                                    undseg=x%10;
                                    for(y=0;y<71;y++){           //71 * 14 = 994 ms
                                        TMR0L = 0;
                                        nivel_alto(pin_c0);
                                        nivel_baixo(pin_a5);
                                        nivel_baixo(pin_a4);
                                        nivel_baixo(pin_a3);
                                        nivel_baixo(pin_a2);
                                        nivel_baixo(pin_a1);
                                        nivel_baixo(pin_a0);
                                        PORTB=set_segC[i];
                                        timer0_ms(2);

                                        nivel_baixo(pin_c0);
                                        nivel_alto(pin_a5);
                                        PORTB=set_segC[dezhora];
                                        timer0_ms(2);

                                        nivel_baixo(pin_a5);
                                        nivel_alto(pin_a4);
                                        PORTB=set_segC[undhora];
                                        timer0_ms(2);

                                        nivel_baixo(pin_a4);
                                        nivel_alto(pin_a3);
                                        PORTB=set_segC[dezmin];
                                        timer0_ms(2);

                                        nivel_baixo(pin_a3);
                                        nivel_alto(pin_a2);
                                        PORTB=set_segC[undmin];
                                        timer0_ms(2);

                                        nivel_baixo(pin_a2);
                                        nivel_alto(pin_a1);
                                        PORTB=set_segC[dezseg];
                                        timer0_ms(2);

                                        nivel_baixo(pin_a1);
                                        nivel_alto(pin_a0);
                                        PORTB=set_segC[undseg];
                                        timer0_ms(2);
                                    }
                                    if (flag == 1){
                                        nivel_baixo(pin_a0);
                                    }
                                }
                            }segundo=59;
                        }minuto=59;
                    }hora=23;
                }
                nivel_baixo(pin_a0);
                nivel_baixo(pin_c1);
                nivel_baixo(pin_c2);
                flag = 0;
            }
            for(a=0;a<2;a++){
                for(b=0;b<3;b++){
                    for(c=0;c<50;c++){
                        nivel_alto(pin_c0);
                        nivel_baixo(pin_a5);
                        nivel_baixo(pin_a4);
                        nivel_baixo(pin_a3);
                        nivel_baixo(pin_a2);
                        nivel_baixo(pin_a1);
                        nivel_baixo(pin_a0);
                        PORTB=set_theend[5];
                        tempo_ms(3);

                        nivel_baixo(pin_c0);
                        nivel_alto(pin_a5);
                        PORTB=set_theend[4];
                        tempo_ms(3);

                        nivel_baixo(pin_a5);
                        nivel_alto(pin_a4);
                        PORTB=set_theend[3];
                        tempo_ms(3);

                        nivel_baixo(pin_a4);
                        nivel_alto(pin_a2);
                        PORTB=set_theend[2];
                        tempo_ms(3);

                        nivel_baixo(pin_a2);
                        nivel_alto(pin_a1);
                        PORTB=set_theend[1];
                        tempo_ms(3);

                        nivel_baixo(pin_a1);
                        nivel_alto(pin_a0);
                        PORTB=set_theend[0];
                        tempo_ms(3);
                    }
                    PORTB=0x7F;
                    tempo_ms(time);
                }
                time=900;
            }
            PORTB = 0x7F;
            dia = -1;
            hora = -1;
            minuto = -1;
            segundo = -1;
        }
    }
}