Exemplos de update_gyro em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: AP_InertialSensor_QURT.cpp Projeto: CUAir/ardupilot

bool AP_InertialSensor_QURT::update(void) 
{
    accumulate();
    update_accel(accel_instance);
    update_gyro(gyro_instance);
    return true;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: AP_InertialSensor_PX4.cpp Projeto: MarkHarbison/ardupilot

bool AP_InertialSensor_PX4::update(void) 
{
    // get the latest sample from the sensor drivers
    _get_sample();

    for (uint8_t k=0; k<_num_accel_instances; k++) {
        update_accel(_accel_instance[k]);
    }

    for (uint8_t k=0; k<_num_gyro_instances; k++) {
        update_gyro(_gyro_instance[k]);
    }
    
    return true;
}