Exemplos de vel_desi_ em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: odom_estimation_node.cpp Projeto: DevasenaInupakutika/ros_navigation

  // callback function for vel data
  void OdomEstimationNode::velCallback(const VelConstPtr& vel)
  {
    // receive data
    boost::mutex::scoped_lock lock(vel_mutex_);
    vel_desi_(1) = vel->linear.x;   vel_desi_(2) = vel->angular.z;

    // active
    //if (!vel_active_) vel_active_ = true;
  };

Exemplo n.º 2

Arquivo: people_tracking_node.cpp Projeto: janfrs/kwc-ros-pkg

  // callback function for vel data
  void OdomEstimationNode::velCallback()
  {
    // receive data
    vel_mutex_.lock();
    vel_desi_(1) = vel_.vx;   vel_desi_(2) = vel_.vw;
    vel_mutex_.unlock();

    // active
    //if (!vel_active_) vel_active_ = true;
  };