int main()
{
init_LCD();
init_Relay();
init_Switch();
init_Buzzer();
init_LCD();
init_PWM();
sei();
while(1)
{
stop();
int ile_petli = 0; //wartosc zadana przez uzytkownika
int dlugosc = 0;
int wait = TAK;
wyswietl_LCD("Start -> OK");
_delay_ms(200);
wait = TAK;
while(wait)
if(bit_is_clear(PIN_SWITCH, SWITCH_OK)) wait = NIE;
dlugosc = get_distance();
ile_petli = ilosc_petli();
wykonaj(ile_petli, dlugosc);
_delay_ms(200);
}
}
int wykonaj_polecenie(char **polecenie, int n, int k, char **argv){
int tlo = 0;
char **i = calloc(sizeof(char*), 128);
char **start;
char dopisz = 0;
char *wyjscie = NULL;
char *wejscie = NULL;
int fd_we, fd_wy; // deskeyptory WE/WY
char *tmp;
start = i;
ustaw_zmienna(*polecenie);
tmp = strtok(*polecenie, " ");
while(tmp!=NULL){
zamien_argumenty(argv,&tmp);
(*i) = calloc(sizeof(char), strlen(tmp));
strcpy(*i++, tmp);
tmp = strtok(NULL," ");
}
i = start;
if(strcmp(*i,"exit") == 0){
exit(0);
} else if(strcmp(*i,"fg") == 0){
pid = atoi(*++i);
signal(SIGTSTP, przekaz_sygnal);
moje_fg(&pid, jobs, N);
return 0;
} else if(strcmp(*i, "jobs") == 0){
wypisz_jobs(jobs, N);
return 0;
} else if(strcmp(*i, "unset") == 0){
if(*++i){
//printf("NAZWA ZMIENNEJ: |%s|",*i);
unsetenv(*i);
return 0;
}
}
while (*i) {
if(strcmp(*i,">")==0){
wyjscie = *++i;
czysc_polecenie((i-1));
i--;
} else if(strcmp(*i,">>")==0){
dopisz = 1;
wyjscie = *++i;
czysc_polecenie((i-1));
i--;
} else if(strcmp(*i++,"<")==0){
wejscie = *i++;
czysc_polecenie((i-2));
i-=2;
}
}
if(strcmp(*--i,"&")==0){
*i = NULL;
free(*i);
tlo = 1;
}
i = start;
int fg_pid;
if ((fg_pid=fork())==0){
domyslne_sygnaly();
signal(SIGTSTP, SIG_DFL);
if(k > 0){
dup2(fd[k-1][0], 0);
close(fd[k-1][1]);
}
if(n>1){
dup2(fd[k][1], 1);
close(fd[k][0]);
}
if(wyjscie){
close(1);
switch (dopisz){
case 0:
fd_wy = open(wyjscie, O_WRONLY | O_CREAT, 0644);
break;
case 1:
fd_wy = open(wyjscie, O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND, 0644);
break;
}
}
if(wejscie){
fd_we = open(wejscie, O_RDONLY, 0644);
dup2(fd_we,0);
}
if(!tlo){
signal(SIGTSTP, SIG_DFL);
wykonaj(i);
}
else{
int pid_tlo;
int status;
pid_tlo = fork();
if(pid_tlo == 0){
signal(SIGINT, SIG_IGN);
wykonaj(i);
}
else{
signal(SIGCLD, SIG_DFL);
signal(SIGINT, SIG_IGN);
waitpid(pid_tlo, &status, 0);
printf("PID: %d | STATUS ZAKOŃCZENIA: %d\n", pid_tlo, status);
exit(0);
}
}
}
else{
if(k>0){
close(fd[k-1][0]);
}
if(n>1){
close(fd[k][1]);
}
}
free(i);
return fg_pid;
}
