Exemplos de AngleAxisRotation::transformPoint em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Vector3 AxisSweptPoint::eval(Real theta) const
{
  Vector3 ploc=p-axis.source;
  AngleAxisRotation aa;
  aa.axis=axis.direction;
  aa.angle=theta;
  Vector3 temp;
  aa.transformPoint(ploc,temp);
  return temp+axis.source;
}