void Skeleton::_relate()
{
for (BoneNodeMap::iterator it = _boneNodes.begin(); it != _boneNodes.end(); ++it)
{
BoneNode* node = it->second;
if (node)
{
Bone* bone = node->getBone();
if (bone)
{
int parentID = bone->parent;
BoneNode* parentNode = _getBoneNode(parentID);
if (parentNode)
{
parentNode->addChild(node);
}
else
{
_roots.push_back(bone->name);
}
}
}
}
if (_roots.empty())
{
throw Zen::Exception("no bone root found!");
}
// if (roots.size() > 1)
// {
// for (size_t i = 0; i != roots.size(); ++i)
// {
// std::string name = roots[i];
// std::transform(name.begin(), name.end(), name.begin(), std::tolower);
// if (name == "root")
// {
// _rootName = roots[i];
// break;
// }
// }
// if (_rootName.empty())
// {
// _addRootNode();
// _relate();
// }
// }
// else
// {
// _rootName = roots[0];
// }
//
_matrices.resize(_boneNodes.size());
_matricesFull.resize(_boneNodes.size());
}
BoneNode* Skeleton::_getBoneNode( int id )
{
for (BoneNodeMap::iterator it = _boneNodes.begin(); it != _boneNodes.end(); ++it)
{
BoneNode* node = it->second;
Bone* bone = node->getBone();
if (id == bone->id)
{
return node;
}
}
return NULL;
}
void Skeleton::destroy()
{
for (BoneNodeMap::iterator it = _boneNodes.begin(); it != _boneNodes.end(); ++it)
{
BoneNode* r = it->second;
if (r)
{
Bone* b = r->getBone();
delete b;
r->detachObject();
delete r;
}
}
_clear();
}