void yarp::os::Nodes::Private::update(Contactable& contactable)
{
NestedContact nc(contactable.getName());
if (!nc.isNested()) {
return;
}
if (!active) {
return;
}
Node* node = getNode(contactable.getName(), true);
if (node) {
node->update(contactable);
}
}
void Nodes::update(Contactable& contactable) {
NestedContact nc(contactable.getName());
if (!nc.isNested()) return;
HELPER(this).mutex.unlock();
HELPER(this).update(contactable);
HELPER(this).mutex.lock();
}
void yarp::os::Nodes::Private::remove(Contactable& contactable)
{
if (!active) {
return;
}
Node* node = getNode(contactable.getName(), false);
if (node) {
node->remove(contactable);
}
}
void NodeHelper::add(Contactable& contactable) {
NodeItem item;
item.nc.fromString(contactable.getName());
if (name=="") name = item.nc.getNodeName();
if (name!=item.nc.getNodeName()) {
fprintf(stderr,"Node name mismatch, expected [%s] but got [%s]\n",
name.c_str(), item.nc.getNodeName().c_str());
return;
}
prepare(name);
item.contactable = &contactable;
name_cache[&contactable] = item;
by_part_name[item.nc.getNestedName()] = item;
by_category.insert(std::pair<ConstString,NodeItem>(item.nc.getCategory(),item));
}
void NodesHelper::remove(Contactable& contactable) {
if (!active) return;
Node *node = getNode(contactable.getName(),false);
if (node) node->remove(contactable);
}
void NodesHelper::update(Contactable& contactable) {
if (!active) return;
Node *node = getNode(contactable.getName(),true);
if (node) node->update(contactable);
}