Exemplos de IGTLMessage em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: mitkIGTLTransformDeviceSource.cpp Projeto: 151706061/MITK

void mitk::IGTLTransformDeviceSource::GenerateData()
{
  if (m_IGTLDevice.IsNull())
    return;

  /* update output with message from the device */
  IGTLMessage* msgOut = this->GetOutput();
  assert(msgOut);
  igtl::MessageBase::Pointer msgIn = dynamic_cast<igtl::MessageBase*>(m_IGTLDevice->GetNextTransformMessage().GetPointer());
  if (msgIn.IsNotNull())
  {
    assert(msgIn);

    MITK_INFO << "Received valid image";

    msgOut->SetMessage(msgIn);
    msgOut->SetName(msgIn->GetDeviceName());
  }
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: mitkIGTLDeviceSource.cpp Projeto: DiagnosisMultisystems/MITK

void mitk::IGTLDeviceSource::GenerateData()
{
  if (m_IGTLDevice.IsNull())
    return;

  /* update output with message from the device */
  IGTLMessage* msgOut = this->GetOutput();
  assert(msgOut);
  igtl::MessageBase::Pointer msgIn = m_IGTLDevice->GetNextMessage();
  if ( msgIn.IsNotNull() )
  {
    assert(msgIn);

    msgOut->SetMessage(msgIn);
    msgOut->SetName(msgIn->GetDeviceName());
  }
//  else
//  {
//    MITK_ERROR("IGTLDeviceSource") << "Could not get the latest message.";
//  }
}