Exemplos de Solver::TtoJ em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: Robot.cpp Projeto: niu769584641/HOMEWORK2

void Robot::PTPMove(TaskFrame tf,Point p){
    Solver s;
    s.TtoJ(p,arm1,arm2);
    print(p);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: Robot.cpp Projeto: niu769584641/HOMEWORK2

void Robot::PTPMove(WorldFrame wf,TaskFrame tf,Point p){
    Solver s;
    s.WtoT(tf,p);
    s.TtoJ(p,arm1,arm2);
    print(p);
}