// recursive function which does all search logic
void DFBB(StarcraftStateType & s, int depth)
{
// increase the node expansion count
nodesExpanded++;
//graphVizOutput(s, false);
// the time at which the last thing in the queue will finish
int finishTime = s.getLastFinishTime();
if (finishTime >= upperBound)
{
return;
}
int lookupVal = TT.lookup(s.hashAllUnits(1), s.hashAllUnits(2));
if (lookupVal != -1 && lookupVal < finishTime)
{
ttcuts++;
return;
}
TT.save(s.hashAllUnits(1), s.hashAllUnits(2), finishTime);
int bucket = getBucket(finishTime);
int armyValue = s.getArmyValue();
if (armyValue > armyValues[bucket])
{
armyValues[bucket] = armyValue;
buildOrders[bucket] = getBuildOrder(s);
}
// if we are using search timeout and we are over the limit
if (params.searchTimeLimit && (nodesExpanded % 1000 == 0) && (searchTimer.getElapsedTimeInMilliSec() > params.searchTimeLimit))
{
// throw an exception to unroll the recursion
throw 1;
}
// get the legal action set
ActionSet legalActions = s.getLegalActionsMonteCarlo(params.goal);
// if we have children, update the counter
if (!legalActions.isEmpty())
{
numGenerations += 1;
numChildren += legalActions.numActions();
}
// while there are still legal actions to perform
while (!legalActions.isEmpty())
{
// get the next action
Action nextAction = legalActions.popAction();
bool stillLegal = true;
StarcraftStateType child(s);
// set the repetitions if we are using repetitions, otherwise set to 1
int repeat = params.useRepetitions ? params.getRepetitions(nextAction) : 1;
// for each repetition of this action
for (int r = 0; r < repeat; ++r)
{
// if the action is still legal
if (child.isLegalMonteCarlo(nextAction, params.goal))
{
int readyTime = child.resourcesReady(nextAction);
child.doAction(nextAction, readyTime);
}
// if it's not legal, break the chain
else
{
stillLegal = false;
break;
}
}
//if (stillLegal)
//{
child.setParent(&s);
child.setActionPerformedK((UnitCountType)repeat);
DFBB(child, depth+1);
//}
}
}
// 協力詰め
// depth = 残り探索深さ
// no_mate_depth = この局面は、この深さの残り探索深さがあっても詰まない(あるいは詰みを発見して出力済み)
void search(Position& pos, uint32_t depth, int& no_mate_depth)
{
// 強制停止
if (Signals.stop || mate_found)
{
no_mate_depth = MAX_PLY;
return;
}
Key128 key = pos.state()->long_key();
Move tt_move;
// 置換表がヒットするか
if (TT.probe(key, depth, tt_move))
{
no_mate_depth = depth; // foundのときにdepthはTTEntry.depth()で書き換わっている。
return;
// このnodeに関しては現在の残り探索深さ以上の深さにおいて
//不詰めが証明されているのでもう帰ってよい。(枝刈り)
}
StateInfo si;
pos.check_info_update(); // legal()とgives_check()とCHECKSの指し手生成に先だって呼び出されている必要がある。
MovePicker mp(pos, tt_move);
Move m;
int replyCount = 0; // 確定局面以外の応手の数
Move oneReply = MOVE_NONE;
no_mate_depth = MAX_PLY; // 有効な指し手が一つもなければこのnodeはいくらdepthがあろうと詰まない。
while ((m = mp.next_move()) && !Signals.stop && !mate_found)
{
if (!pos.legal(m))
continue;
pos.do_move(m, si, pos.gives_check(m));
if (pos.is_mated())
{
// 後手の詰みなら手順を表示する。先手の詰みは必要ない。
if (pos.side_to_move() == WHITE)
{
// 現在詰まないことが判明している探索深さ(search_depth)+2の長さの詰みを発見したときのみ。
while (!Signals.stop && !mate_found) // 他のスレッドが見つけるかも知れないのでそれを待ちながら…。
{
if (search_depth + 2 >= id_depth_thread /*- depth + 1*/)
{
mate_found = true;
sync_cout << "checkmate " << pos.moves_from_start() << sync_endl; // 開始局面からそこまでの手順
break;
}
sleep(100);
}
}
} else if (depth > 1) {
// 残り探索深さがあるなら再帰的に探索する。
int child_no_mate_depth;
search(pos, depth - 1, child_no_mate_depth);
no_mate_depth = min(child_no_mate_depth + 1, no_mate_depth);
if (child_no_mate_depth != MAX_PLY)
{
replyCount++;
oneReply = m;
}
} else {
no_mate_depth = 1; // frontier node。この先、まだ探索すれば詰むかも知れないので..
replyCount++;
oneReply = m;
}
pos.undo_move(m);
}
// このnodeに関して残り探索深さdepthについては詰みを調べきったので不詰めとして扱い、置換表に記録しておく。
// また、確定局面以外の子が1つしかなればそれを置換表に書き出しておく。(次回の指し手生成をはしょるため)
if (replyCount != 1)
oneReply = MOVE_NONE;
TT.save(key, no_mate_depth, oneReply);
}