// main() zavola tuto funkciu, ked chce vediet, aky prikaz chceme vykonat,
// co tato funkcia rozhodne pomocou toho, ako nastavi prikaz;
void zistiTah() {
Hrac ja = stav.hraci[0];
Vec mojavec = vecovat(ja.obj.pozicia);
Vec konRych(0, 0);
// Bonusy
DoStuff(konRych, square, ZLATO, 3000000, mojavec);
DoStuff(konRych, [](double d)->double{return d*d*5000.0;}, BOSS, -12000000, mojavec);
DoStuff(konRych, square, ASTEROID,-6000000, mojavec);
DoStuff(konRych, square, PLANETA, -6000000, mojavec);
Vec temp;
//DoStuff(temp, [](double d){return d;}, STRELA, -4000000, mojavec);
//temp *= Vec(0, 1); //otocit o 90 deg
konRych += temp;
//hraci
for(auto p : stav.hraci)
{
if(p.obj.id == ja.obj.id) continue;
Vec diff = (vecovat(p.obj.pozicia) - mojavec);
konRych += (norm2(diff) * (-6000000 / square(abs(diff) + 1)));
}
double vx= konRych.real();
double vy= konRych.imag();
double kmagiaodstien=800000;
vx=max(min(vx,kmagiaodstien*(max(0.0,mapa.w-8*LOD_POLOMER-mojavec.real()))-15),-kmagiaodstien*(max(0.0,mojavec.real()-8*LOD_POLOMER))+15);
vy=max(min(vy,kmagiaodstien*(max(0.0,mapa.h-8*LOD_POLOMER-mojavec.imag()))-15),-kmagiaodstien*(max(0.0,mojavec.imag()-8*LOD_POLOMER))+15);
konRych=Vec(vx,vy);
//double force = INF;
//vy += (mapa.h / 2 < mojavec.imag()) ? force / cube(mojavec.imag()+1) : -force / cube(mojavec.imag() - mapa.h / 2 + 1) ;
//vx += (mapa.w / 2 < mojavec.real()) ? force / cube(mojavec.real()+1) : -force / cube(mojavec.real() - mapa.w / 2 + 1);
//konRych=Vec(vx,vy);
//konRych += Vec(1, 0) * (6000000 / square(abs(mojavec.real()) + 1));
//konRych += Vec(-1, 0) * (6000000 / square(abs(mapa.w - mojavec.real()) + 1));
//konRych += Vec(0, 1) * (6000000 / square(abs(mojavec.imag()) + 1));
//konRych += Vec(0, -1) * (6000000 / square(abs(mapa.h - mojavec.imag()) + 1));
konRych-=vecovat(ja.obj.rychlost);
double v=abs(konRych);
v=max(v,-200.0);
v=min(v,200.0);
konRych=norm2(konRych)*v;
prikaz.acc = odvecovat(konRych);
//STRIELAJ
//strielaj na strelu co ide na teba
}
// main() zavola tuto funkciu, ked chce vediet, aky prikaz chceme vykonat,
// co tato funkcia rozhodne pomocou toho, ako nastavi prikaz;
void zistiTah() {
Hrac ja = stav.hraci[0];
Vec mojavec = vecovat(ja.obj.pozicia);
Vec konRych(0, 0);
// Bonusy
DoStuff(konRych, square, ZLATO, 150000000 / (stav.obj[ZLATO].size() + 1), mojavec);
Vec tempboss;
DoStuff(tempboss, linear, BOSS, -1200000, mojavec);
tempboss*=Vec(0,1);
konRych+=tempboss;
DoStuff(konRych, square, ASTEROID,-6000000, mojavec);
DoStuff(konRych, square, PLANETA, -6000000, mojavec);
Vec temp;
DoStuff(temp, [](double d){return d;}, STRELA, -10000, mojavec);
temp *= Vec(0, 1); //otocit o 90 deg
konRych += temp;
//hraci
for(auto p : stav.hraci)
{
if(p.obj.id == ja.obj.id) continue;
Vec diff = (vecovat(p.obj.pozicia) - mojavec);
konRych += (norm2(diff) * (-6000000 / square(abs(diff) + 1)));
}
double vx= konRych.real();
double vy= konRych.imag();
double kmagiaodstien=16000000000;
vx=max(min(vx,kmagiaodstien*(max(0.0,mapa.w-25*LOD_POLOMER-mojavec.real()))-15),-kmagiaodstien*(max(0.0,mojavec.real()-25*LOD_POLOMER))+15);
vy=max(min(vy,kmagiaodstien*(max(0.0,mapa.h-25*LOD_POLOMER-mojavec.imag()))-15),-kmagiaodstien*(max(0.0,mojavec.imag()-25*LOD_POLOMER))+15);
konRych=Vec(vx,vy);
//double force = INF;
//vy += (mapa.h / 2 < mojavec.imag()) ? force / cube(mojavec.imag()+1) : -force / cube(mojavec.imag() - mapa.h / 2 + 1) ;
//vx += (mapa.w / 2 < mojavec.real()) ? force / cube(mojavec.real()+1) : -force / cube(mojavec.real() - mapa.w / 2 + 1);
//konRych=Vec(vx,vy);
//konRych += Vec(1, 0) * (6000000 / square(abs(mojavec.real()) + 1));
//konRych += Vec(-1, 0) * (6000000 / square(abs(mapa.w - mojavec.real()) + 1));
//konRych += Vec(0, 1) * (6000000 / square(abs(mojavec.imag()) + 1));
//konRych += Vec(0, -1) * (6000000 / square(abs(mapa.h - mojavec.imag()) + 1));
konRych-=vecovat(ja.obj.rychlost);
double v=abs(konRych);
v=max(v,-200.0);
v=min(v,200.0);
konRych=norm2(konRych)*v;
prikaz.acc = odvecovat(konRych);
//STRIELAJ
double minscore=1E18;
for(Hrac h:stav.hraci)
{
if(!h.zije()) continue;
if(vecovat(h.obj.pozicia)==mojavec) continue;
if((abs(vecovat(h.obj.pozicia) - mojavec)+ h.obj.zivoty) < minscore )
{
minscore=(abs(vecovat(h.obj.pozicia) - mojavec)+ h.obj.zivoty);
prikaz.ciel=odvecovat(zratajxclenku(vecovat(h.obj.pozicia)-mojavec,vecovat(h.obj.rychlost)-vecovat(ja.obj.rychlost)));
}
}
bool debugstrely=true;
if(mojavec.real()<(20*LOD_POLOMER)) {if(debugstrely) prikaz.ciel=Bod(0,0); prikaz.acc=prikaz.acc+Bod(1000000,0);}
if(mojavec.imag()<(20*LOD_POLOMER)) {if(debugstrely) prikaz.ciel=Bod(0,0); prikaz.acc=prikaz.acc+Bod(0,1000000);}
if(mojavec.real()>(mapa.w-20*LOD_POLOMER)) {if(debugstrely) prikaz.ciel=Bod(0,0); prikaz.acc=prikaz.acc-Bod(1000000,0);}
if(mojavec.imag()>(mapa.h-20*LOD_POLOMER)) {if(debugstrely) prikaz.ciel=Bod(0,0); prikaz.acc=prikaz.acc-Bod(0,1000000);}
}
Bod odvecovat(Vec vec) {
return Bod(vec.real(), vec.imag());
}