Exemplos de GeneralizedIterativeClosestPoint::setMaxCorrespondenceDistance em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: slam_icp_velodyne.cpp Projeto: ulyssesrr/carmen_lcad

void initializeICP() {
	gicp.setMaximumIterations(50);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-5);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-5);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(0.1 /* 0.1 */);
	gicp.setEuclideanFitnessEpsilon(0.1);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: velodyne_util.cpp Projeto: LCAD-UFES/carmen_lcad

void
initializeICP()
{
	gicp.setMaximumIterations(2000);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-5);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-5);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(10.0);
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: run_icp.cpp Projeto: ulyssesrr/carmen_lcad

void
initialize_icp()
{
	// gicp.setMaximumIterations(2000);
	gicp.setMaximumIterations(100);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-8);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-8);
	// gicp.setMaxCorrespondenceDistance(1.0);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(2.0);
}

Exemplo n.º 4

Arquivo: global_match.cpp Projeto: MTolba/SLAM

void setup_gicp() {
    // Set the max correspondence distance 
    gicp.setMaxCorrespondenceDistance (10);
    // Set the maximum number of iterations (criterion 1)
    gicp.setMaximumIterations (10);
    // Set the transformation epsilon (criterion 2)
    gicp.setTransformationEpsilon (1e-6);
    // Set the euclidean distance difference epsilon (criterion 3)
    gicp.setEuclideanFitnessEpsilon (1e-6);
    gicp.setRANSACIterations(0);
}