/* Sequential master read */
int Chip_I2C_MasterRead(I2C_ID_T id, uint8_t slaveAddr, uint8_t *buff, int len)
{
I2C_XFER_T xfer = {0};
xfer.slaveAddr = slaveAddr;
xfer.rxBuff = buff;
xfer.rxSz = len;
while (Chip_I2C_MasterTransfer(id, &xfer) == I2C_STATUS_ARBLOST) {}
return len - xfer.rxSz;
}
void I2C_XFER_config (I2C_XFER_T * xfer,uint8_t *rbuf, int rxSz, uint8_t slaveAddr, I2C_STATUS_T status, uint8_t * wbuf, int txSz)
{
xfer->rxBuff = rbuf; //Buffer de lectura
xfer->rxSz = rxSz; //cantidad de bytes que se desean leer, arbitrariamente seteamos 10
xfer->slaveAddr = slaveAddr; //Adress estatica del dispositivo i2c a leer (MPU6050)
xfer->status = status;
xfer->txBuff = wbuf; //Buffer de escritura
xfer->txSz = txSz; //cantidad de bytes que se desean escribir, solo escribimos el registro desde
//el que comenzamos a leer
Chip_I2C_MasterTransfer(I2C1, xfer);
}
int main(void)
{
uint8_t wbuf[3] = {0,0,0xAA};
uint8_t rbuf[3] = {0,0,0};
uint32_t i;
I2C_XFER_T xfer;
initHardware();
/* Transferencia de escritura (escribo addr y datos, ojo, tamaño de página 32 bytes) */
xfer.rxBuff = 0;
xfer.rxSz = 0;
xfer.slaveAddr = 0x50;
xfer.status = 0;
xfer.txBuff = wbuf;
xfer.txSz = 3;
Chip_I2C_MasterTransfer(I2C1, &xfer);
//delay por software calculado con el teorema de los cinco dedos oscilantes
for(i=0; i<0xFFFF; i++);
/* Transferencia de lectura (escribo addr, leo datos) */
xfer.rxBuff = rbuf;
xfer.rxSz = 1;
xfer.slaveAddr = 0x50;
xfer.status = 0;
xfer.txBuff = wbuf;
xfer.txSz = 2;
Chip_I2C_MasterTransfer(I2C1, &xfer);
//delay por software calculado con el teorema de los cinco dedos oscilantes
for(i=0; i<0xFFFF; i++);
while(1);
}