C++ (Cpp) ControlSamplerPtr примеры использования

Пример #1

Файл: ControlSpace.cpp Проект: danathughes/ompl-release

ompl::control::ControlSamplerPtr ompl::control::CompoundControlSpace::allocDefaultControlSampler(void) const
{
    CompoundControlSampler *ss = new CompoundControlSampler(this);
    for (unsigned int i = 0 ; i < componentCount_ ; ++i)
        ss->addSampler(components_[i]->allocControlSampler());
    return ControlSamplerPtr(ss);
}

Пример #2

Файл: RealVectorControlSpace.cpp Проект: HRZaheri/batch-informed-trees

ompl::control::ControlSamplerPtr ompl::control::RealVectorControlSpace::allocDefaultControlSampler() const
{
    return ControlSamplerPtr(new RealVectorControlUniformSampler(this));
}