FirstPersonCamera::FirstPersonCamera(float aspectRatio, float fieldOfView, float nearClip, float farClip)
: BaseCamera(nearClip, farClip)
, m_aspectRatio(aspectRatio)
, m_fov(fieldOfView)
{
OC_ASSERT(m_aspectRatio > 0);
OC_ASSERT(m_fov > 0 && m_fov < OC_PI);
CreateProjection();
}
OrthographicCamera::OrthographicCamera(float minX, float minY, float maxX,
float maxY, float nearClip, float farClip) : Camera(),
m_fxMin(minX),
m_fyMin(minY),
m_fxMax(maxX),
m_fyMax(maxY)
{
Assert_(maxX > minX && maxY > minY);
m_fNearPlane = nearClip;
m_fFarPlane = farClip;
CreateProjection();
}
void initilize()
{
// SenseManagerを生成する
senseManager = PXCSenseManager::CreateInstance();
if ( senseManager == 0 ) {
throw std::runtime_error( "SenseManagerの生成に失敗しました" );
}
// カラーストリームを有効にする
auto sts = senseManager->EnableStream( PXCCapture::StreamType::STREAM_TYPE_COLOR,
COLOR_WIDTH, COLOR_HEIGHT, COLOR_FPS );
if ( sts<PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
throw std::runtime_error( "カラーストリームの有効化に失敗しました" );
}
// Depthストリームを有効にする
sts = senseManager->EnableStream( PXCCapture::StreamType::STREAM_TYPE_DEPTH,
DEPTH_WIDTH, DEPTH_HEIGHT, DEPTH_FPS );
if ( sts<PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
throw std::runtime_error( "Depthストリームの有効化に失敗しました" );
}
// 手の検出を有効にする
sts = senseManager->EnableHand();
if ( sts < PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
throw std::runtime_error( "手の検出の有効化に失敗しました" );
}
// パイプラインを初期化する
sts = senseManager->Init();
if ( sts<PXC_STATUS_NO_ERROR ) {
throw std::runtime_error( "パイプラインの初期化に失敗しました" );
}
// デバイスを取得する
auto device = senseManager->QueryCaptureManager()->QueryDevice();
// ミラー表示にする
device->SetMirrorMode(
PXCCapture::Device::MirrorMode::MIRROR_MODE_HORIZONTAL );
// 座標変換オブジェクトを作成
projection = device->CreateProjection();
// 手の検出の初期化
initializeHandTracking();
}
ERMsg CProjectionManager::Load(const std::string& filePath, CProjectionPtr& pPrj)
{
ERMsg msg;
ifStream file;
msg = file.open(filePath);
if (msg)
{
string src = file.GetText();
msg = CreateProjection(src.c_str());
if (msg)
pPrj = GetPrj(src.c_str());
file.close();
}
return msg;
}
void OrthographicCamera::SetMaxY(float maxY)
{
m_fyMax = maxY;
CreateProjection();
}
void OrthographicCamera::SetMaxX(float maxX)
{
m_fxMax = maxX;
CreateProjection();
}
void OrthographicCamera::SetMinY(float minY)
{
m_fyMin = minY;
CreateProjection();
}
void OrthographicCamera::SetMinX(float minX)
{
m_fxMin = minX;
CreateProjection();
}
void BaseCamera::SetNearClip(float nearClip)
{
m_nearZ = nearClip;
CreateProjection();
}
void BaseCamera::SetFarClip(float farClip)
{
m_farZ = farClip;
CreateProjection();
}
void FirstPersonCamera::SetFov(float fov)
{
m_fov = fov;
CreateProjection();
}
void FirstPersonCamera::SetAspectRatio(float aspect)
{
m_aspectRatio = aspect;
CreateProjection();
}