/*!
* @brief 鹰眼ov7725 DMA中断服务函数
* @since v5.0
*/
void ov7725_eagle_dma()
{
//ov7725_eagle_img_flag = IMG_FINISH ;
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4); //清除通道传输中断标志位
DMA_DIS(DMA_CH4);
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4) ;
//uart_putchar (UART0, 3);
}
void
DMA0_ISR(void)
{
DMA_DIS(CAMERA_DMA_CH); //关闭通道CHn 硬件请求
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH); //清除通道传输中断标志位
img_flag = IMG_FINISH ;
GPIOD_PTOR |= (1 << 13);
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：DMA_CH4_Handler
* 功能说明：DMA通道4的中断服务函数
* 参数说明：是采集摄像头数据，本数据位摄像头AD数据，可以采集到300个点。
设置标志位能够及时搬移。
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-3-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void DMA_CH0_Handler(void)
{
//DMA通道0
printf("DMA_CH0_Handler\n");
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH0); //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
DMA_EN(DMA_CH0); //使能通道CHn 硬件请求 (这样才能继续触发DMA传输)
// uart_putchar(UART0,0XAA);
}
void DMA_CH4_Handler(void)
{
//DMA通道4
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4) ;
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);
DMA_DIS(DMA_CH4);
DMA_Over_Flag = 1 ;
}
/*!
* @brief 鹰眼ov7725管脚初始化（内部调用）
* @since v5.0
*/
void ov7725_eagle_port_init()
{
//DMA通道0初始化，PTA27触发源(默认上升沿)，源地址为PTB_B0_IN，目的地址为：IMG_BUFF，每次传输1Byte
dma_portx2buff_init(DMA_CH4, (void *)&PTE_B0_IN, ov7725_eagle_img_buff[0], PTD12, DMA_BYTE1,DATACOUNT , DADDR_KEEPON);
DMA_DIS(DMA_CH4);
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4); //清除通道传输中断标志位
disable_irq(PORTD_IRQn); //关闭PTd的中断
//set_irq_priority(90,0);
}
void DMA_CH4_Handler(void)
{
//DMA通道4
// u16 i ;
// uart_putchar(UART0,0XAA);
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4) ;
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);
DMA_DIS(DMA_CH4);
DMA_Over_Flg = 1 ;
// disable_irq(PORTC+87);
}
/*!
* @brief 鹰眼ov7725管脚初始化（内部调用）
* @since v5.0
*/
void ov7725_eagle_port_init()
{
//DMA通道0初始化，PTC10触发源(默认上升沿)，源地址为PTC_B0_IN，目的地址为：IMG_BUFF，每次传输1Byte
dma_portx2buff_init(CAMERA_DMA_CH, (void *)&PTC_B0_IN, (void *)ov7725_eagle_img_buff, PTC10, DMA_BYTE1, CAMERA_DMA_NUM, DADDR_KEEPON);
DMA_DIS(CAMERA_DMA_CH);
disable_irq(PORTC_IRQn); //关闭PTA的中断
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH); //清除通道传输中断标志位
DMA_IRQ_EN(CAMERA_DMA_CH);
port_init(PTC10, ALT1 | DMA_FALLING | PULLUP ); //PCLK
port_init(PTC9, ALT1 | IRQ_RISING | PULLUP | PF); //场中断，上拉，上降沿触发中断，带滤波
}
void PORTD_IRQHandler()
{
/***************
摄像头变量
***************/
if(PORTD_ISFR & 0x2000) //PTD13触发中断，采集的行中断
{
PORTD_ISFR |= 0x2000; //写1清中断标志位
if(Sample_Line_flag )
{
Sample_Line_flag = 0;
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4); //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
DMA_EN(DMA_CH4); //使能通道CHn 硬件请求 (这样才能继续触发DMA传输)
DMA_IRQ_EN(DMA_CH4) ; //允许DMA通道传输
Sample_Line_Count ++ ; //采样行数
}
LineCount ++ ;
if(*pSample_Line == LineCount )
{
Sample_Line_flag = 1 ;
if(*pSample_Line != 0xFFff )
{
pSample_Line ++ ;
}
}
}
if(PORTD_ISFR & 0x4000) //PTD14触发中断,采集的场中断。
{
PORTD_ISFR |= 0x4000; //写1清中断标志位
pSample_Line = &Sample_LineAryy[0] ; //初始化要采集的行数
LineCount = 0 ; //清除摄像头行数
}
}
/*!
* @brief 鹰眼ov7725 DMA中断服务函数
* @since v5.0
*/
void ov7725_eagle_dma()
{
ov7725_eagle_img_flag = IMG_FINISH ;
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH); //清除通道传输中断标志位
}
