/** Flanco en secuencia_On*/
void In2GestorMaquina::_sltOPCSecuenciaOn(){
//Comienza la impresion
if (m_memoryMap->m_mapa.m_maquina.secuencia_on){
emit SendDebugInfo(LOGGER_WARNING,"_sltOPCSecuenciaOn 1");
m_gestorMaquina->sltHabilitarFreno(true);
m_memoryMap->m_mapa.m_maquina.InicioSecuenciaAutomatico=0x01;
m_memoryMap->m_mapa.m_maquina.EstadoSecuenciaAutomatico=0x01;
m_memoryMap->m_mapa.m_maquina.ParadaDiametro=false;
bool condiciones=ComprobacionesPreviasImpresion();
if (condiciones){
//Tiene que haber imagen enviada
if (m_memoryMap->m_ImagenEnviada==false) {
int respuesta=QMessageBox::question(0,"ATENCION","No hay imagen enviada\n¿Está seguro que desea continuar?","Si","No",QString::null, 0, 1 );
if (respuesta==0){
//En eset caso obviamos el filtro de maculas
//m_memoryMap->m_mapa.m_impresion.m_fltrMacula.bMonitorMacula=false;
sltLaunchPrint();
}
else{
//Tiramos de nuevo las condiciones de movimiento
m_gestorMaquina->sltEnableCondicionesMovimiento();
}
}
else{
sltLaunchPrint();
}
}
else{ //No se dan las condiciones de impresion
//Tiramos de nuevo las condiciones de movimiento
m_gestorMaquina->sltEnableCondicionesMovimiento();
}
}
else{ //Paramos
//emit sgnInitImpresion(false);
emit SendDebugInfo(LOGGER_WARNING,"_sltOPCSecuenciaOn 0");
m_memoryMap->m_ImagenEnviada=false;
m_startDelayed=false;
//Es un softstop
if (m_memoryMap->m_mapa.m_maquina.codigo_parada==0){
//Aqui softstopear
SoftStop();
}
else{ //Es una parada de emergencia
//QString valor_codigo_parada=QString("%1").arg(m_memoryMap->m_mapa.m_maquina.codigo_parada);
//emit SendDebugInfo(LOGGER_WARNING,QString("Realizando parada %1").arg(valor_codigo_parada));
//Insertar_Evento(ERROR_MAQUINA,valor_codigo_parada);
EmergencyStop(FIN_EMERGENCIA);
//Se quitan los jogs por si acasol
GestorMaquina *gM= GestorMaquina::request(this);
if (gM){
gM->sltJogMenosOff();
gM->sltJogMenosOff();
}
}
}
}
void cmdError() {
int i;
EmergencyStop();
for(i= 0; i < 10; i++) {
LED_1 ^= 1;
delay_ms(200);
LED_2 ^= 1;
delay_ms(200);
LED_3 ^= 1;
delay_ms(200);
}
}
