/*!
* @brief 读取引脚输入状态
* @param PTxn 端口
* @return 管脚的状态，1为高电平，0为低电平
* @since v5.0
* @warning 务必保证数据方向为输入（DEBUG模式下，有断言进行检测）
* Sample usage: uint8 pta8_data = gpio_get (PTA8); // 获取 PT8A 管脚 输入电平
*/
uint8 gpio_get(PTXn_e ptxn)
{
ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPI ); // 断言，检测 输出方向是否为输入
// 获取 GPIO PDDR 管脚号 ，比较是否为输入
return ((GPIO_PDIR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) >> PTn(ptxn )) & 0x01); // 获取 GPIO PDIR ptxn 状态，即读取管脚输入电平
}
/*!
* @brief 初始化gpio
* @param PTxn 端口
* @param cfg 引脚方向,0=输入,1=输出
* @param data 输出初始状态,0=低电平,1=高电平 （对输入无效）
* @since v5.0
* Sample usage: gpio_init (PTA8, GPI,0); //初始化 PTA8 管脚为输入
*/
void gpio_init (PTXn_e ptxn, GPIO_CFG cfg, uint8 data)
{
//复用管脚为GPIO功能
port_init( ptxn, ALT1);
//端口方向控制输入还是输出
if( cfg == GPI )
{
//设置端口方向为输入
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口方向输入
}
else
{
//设置端口方向为输出
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口方向输出
//端口输出数据
if(data == 0)
{
GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口输出低电平
}
else
{
GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口输出高电平
}
}
}
/*!
* @brief 反转引脚状态
* @param PTxn 端口
* @since v5.0
* @warning 务必保证数据方向为输出（DEBUG模式下，有断言进行检测）
* Sample usage: gpio_turn (PTA8); // PTA8 管脚 输出 反转
*/
void gpio_turn (PTXn_e ptxn)
{
ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPO ); // 断言，检测 输出方向是否为输出
// 获取 GPIO PDDR 管脚号 ，比较是否为输出
GPIO_PTOR_REG( GPIOX_BASE(ptxn)) = 1 << (PTn(ptxn )); // GPIO PTOR ptxn 置1，其他清0 ，即对应管脚配置为端口输出反转，其他位不变
// 此处不能用 BIT_SET 这个宏来置1 ，因为必须保证其他位 不变，其他位直接清0即可
}
/*!
* @brief 设置引脚数据方向
* @param PTxn 端口
* @param cfg 引脚方向,0=输入,1=输出
* @since v5.0
* Sample usage: gpio_ddr (PTA8, GPI); //设置 PTA8 管脚为输入
*/
void gpio_ddr (PTXn_e ptxn, GPIO_CFG cfg)
{
//端口方向控制输入还是输出
if( cfg == GPI )
{
//设置端口方向为输入
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口方向输入
}
else
{
//设置端口方向为输出
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口方向输出
}
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：gpio_init
* 功能说明：初始化gpio
* 参数说明：port：端口号（gpio.h中宏定义，分别为PORTA~PORTE=0~4)
* dir：引脚方向（0=输入，1=输出）
* state：引脚初始状态（0=低电平，1=高电平）
* 函数返回：无
* 修改时间：2014-9-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void gpio_init(PTxn ptxn, uint8_t dir, uint8_t state)
{
//根据带入参数pin,指定该引脚功能为GPIO功能（即令引脚控制寄存器的MUX=0b001）
PORT_PCR_REG(PORTX_BASE(ptxn), PTn(ptxn))= PORT_PCR_MUX(1);
//根据带入参数dir，决定引脚为输出还是输入
if (1 == dir) //希望为输出
{
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); //设置端口方向为输出
gpio_set(ptxn , state); //调用gpio_set函数，设定引脚初始状态
}
else //希望为输入
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); //设置端口方向为输入
}
/*!
* @brief 设置引脚状态
* @param PTxn 端口
* @param data 输出初始状态,0=低电平,1=高电平 （对输入无效）
* @since v5.0
* @warning 务必保证数据方向为输出（DEBUG模式下，有断言进行检测）
* Sample usage: gpio_set (PTA8, 1); // PTA8 管脚 输出 1
*/
void gpio_set (PTXn_e ptxn, uint8 data)
{
ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPO ); // 断言，检测 输出方向是否为输出
// 获取 GPIO PDDR 管脚号 ，比较是否为输出
//端口输出数据
if(data == 0)
{
GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口输出低电平
}
else
{
GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口输出高电平
}
}
/*************************************************************************
* 蓝宙电子科技有限公司
*
* 函数名称：gpio_Interrupt_init
* 功能说明：初始化gpio
* 参数说明：PTxn 端口号（PORTA,PORTD）
* IO 引脚方向,0=输入,1=输出，输入输出状态定义____________(修改：这个函数中只有定义为输入模式有效，否则不改变相关状态)
* mode 中断模式
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-9-15 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void gpio_Interrupt_init(PTxn ptxn, GPIO_CFG cfg, GPIO_INP mode)
{
ASSERT( (PTn(ptxn) < 32u) ); //使用断言检查输入、电平 是否为1bit
//选择功能脚 PORTx_PCRx ，每个端口都有个寄存器 PORTx_PCRx
PORT_PCR_REG(PORTX_BASE(ptxn), PTn(ptxn)) = (0 | PORT_PCR_MUX(1) | cfg | PORT_PCR_IRQC(mode) );
//选择功能脚 PORTx_PCRx ，每个端口都有中断模型
// PORT_DFER_REG(PORTX_BASE(ptxn)) = PORT_DFER_DFE( 1<<PTn(ptxn));
//端口方向控制输入还是输出
if( ( (cfg & 0x01) == GPI) || (cfg == GPI_UP) || (cfg == GPI_UP_PF)
|| (cfg == GPI_DOWN) || (cfg == GPI_DOWN_PF) )
// 最低位为0则输入 || 输入上拉模式 || 输入上拉，带无源滤波器
{
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); //设置端口方向为输入
}
if(PTX(ptxn)==0)
enable_irq(PortA_irq_no);
else if(PTX(ptxn)==3)
enable_irq(PortD_irq_no);
}
