// レイと交差するかどうか
IZ_BOOL CTriangle::IsIntersect(const SRay& ray)
{
SVector4 tmp;
IZ_BOOL isIntersect = GetIntersectPoint(ray, tmp);
return isIntersect;
}
// 平面を設定.
void CPlane::Set(const SVector4& normal, IZ_FLOAT _d)
{
SVector4::Copy(nml, normal);
nml.w = 0.0f;
SVector4::Normalize(nml, nml);
d = _d;
// 平面の基準位置を計算する
// => 原点からの法線方向へのレイとの交点を計算する
CRay ray(
CVector4(0.0f, 0.0f, 0.0f),
nml);
GetIntersectPoint(ray, this->pt);
}
// 線分と交差する点を取得.
IZ_BOOL CPlane::GetIntersectPoint(
const SVector4& from,
const SVector4& to,
SVector4& refPtr,
IZ_FLOAT* retRayCoefficient/*= IZ_NULL*/) const
{
if ((IsPositive(from) && !IsPositive(to))
|| (!IsPositive(from) && IsPositive(to)))
{
// 二つの点は面の正負のそれぞれにないといけない
CRay ray(
from,
CVector4(to, from, CVector4::INIT_SUB));
IZ_BOOL ret = GetIntersectPoint(ray, refPtr, retRayCoefficient);
return ret;
}
return IZ_FALSE;
}
