cDMatrix& cDMatrix::ReAlloc(uint theNRow, uint theNCol)
{ if (GetNRows() == theNRow && GetNCols() == theNCol)
return *this ;
Delete() ;
Initialize(theNRow, theNCol) ;
return *this ;
}
void CDepthMapSkt::ShiftNN(int column, int row)
{
CDepthMapSkt bufDepthMap;
CopyDepthMapTo(bufDepthMap);
if(column < 0 || row < 0)
{
return;
}
int r,c;
for(r=0; r<GetNRows(); r++)
{
for(c=0; c<GetNCols(); c++)
{
if(r < row || c < column)
{
SetItem(r,c, 0.0);
}
else
{
float shiftedValue = bufDepthMap.GetItem(r-row, c-column);
SetItem(r, c, shiftedValue);
}
}
}
return;
}
//scale the depth values
void CDepthMap::Scale(float s)
{
int r,c;
for(r=0; r<GetNRows(); r++)
{
for(c=0; c<GetNCols(); c++)
{
float temp = GetItem(r,c);
SetItem(r,c, temp*s);
}
}
}
void CDepthMap::CopyDepthMapTo(CDepthMap & dstMap) const
{
dstMap.SetSize(m_ncols, m_nrows);
int r,c;
for(r=0; r<GetNRows(); r++)
{
for(c=0; c<GetNCols(); c++)
{
float temp = GetItem(r,c);
dstMap.SetItem(r,c, temp);
}
}
}
int CDepthMap::NumberOfNonZeroPoints() const
{
int count=0;
int r,c;
for(r=0; r<GetNRows(); r++)
{
for(c=0; c<GetNCols(); c++)
{
float temp = GetItem(r,c);
if(temp != 0)
{
count++;
}
}
}
return count;
}
float CDepthMap::AvgNonZeroDepth() const
{
int count=0;
float sum = 0;
int r,c;
for(r=0; r<GetNRows(); r++)
{
for(c=0; c<GetNCols(); c++)
{
float temp = GetItem(r,c);
if(temp != 0)
{
count++;
sum += temp;
}
}
}
if(count == 0)
return 0;
else
return sum/count;
}
//scale the dimensions:
//ncols = floor(scaleFactor * ncols), nrows = floor(scaleFactor * nrows)
void CDepthMap::ScaleSizeNN(float scaleFactor)
{
//buffer the original depthmap
CDepthMap bufDepthMap;
CopyDepthMapTo(bufDepthMap);
int new_ncols = floor(m_ncols * scaleFactor);
int new_nrows = floor(m_nrows * scaleFactor);
SetSize(new_ncols, new_nrows);
int r,c;
for(r=0; r<GetNRows(); r++)
{
for(c=0; c<GetNCols(); c++)
{
int origR = floor(r/scaleFactor);
int origC = floor(c/scaleFactor);
float origVal = bufDepthMap.GetItem(origR, origC);
SetItem(r,c, origVal);
}
}
}
