ReturnType HVR2300ImageCapture::onExecute()
{
RawImage result; // 데이터 포트타입은 RawImage
BYTE *buff;
buff = new BYTE[m_img_width * m_img_height];
if(1 != HVR_camGetImageData(m_img_width * m_img_height, buff, CAMERA_NO)) {
std::cout<<"Buffer fail"<<std::endl;
Sleep(30);
getFlag = false;
} else {
getFlag = true;
}
if(getFlag == true) {
m_image->imageData = (char*)buff;
cvCvtColor(m_image, m_image_tp, CV_BayerGB2BGR);
// 영상의 복사 작업(영상데이터 & 영상 크기(Pixel수)
// RawImage의 이미지 포인터 변수 할당
RawImageData *pimage = result.getImage();
// 입력된 이미지 사이즈 및 채널수로 로 재 설정
pimage->resize(m_image_tp->width, m_image_tp->height, m_image_tp->nChannels);
// 영상의 총 크기(pixels수) 취득
int size = m_image_tp->width * m_image_tp->height * m_image_tp->nChannels;
// 영상 데이터로부터 영상값만을 할당하기 위한 변수
unsigned char *ptrdata = pimage->getData();
// 현재 프레임 영상을 사이즈 만큼 memcpy
memcpy(ptrdata, m_image_tp->imageData, size);
// 포트아웃
opros_any mdata = result;
ImageOut.push(result);//전달
}
delete buff;
return OPROS_SUCCESS;
}
int HyVisionHvr2130Camera::GetImage(unsigned char *image)
{
if(1 != HVR_camGetImageData(_cameraWidth*_cameraHeight*2, _cameraBuf, _id))
{
PrintMessage("ERROR : HyVisionHvr2130Camera::GetImage() -> Buffer fail...\r\n");
return API_ERROR;
}
HVR_ispYCbCrToBmp(YCbYCr, _cameraWidth, _cameraHeight, _cameraBuf, _cameraBufBMP, HVR2130P);
IplImage *cvImage = cvCreateImageHeader( cvSize(_cameraWidth, _cameraHeight), 8, 3 );
cvImage->imageData = (char *)_cameraBufBMP;
cvFlip(cvImage, NULL, 0);
if( _flip == 1 ) {
cvFlip(cvImage, NULL, 0); // x-axis
}
else if( _flip == 2 ) {
cvFlip(cvImage, NULL, 1); // y-axis
}
else if( _flip == 3 ) {
cvFlip(cvImage, NULL, -1); // xy-axis
}
if( cvImage->imageSize != _width*_height*_pixelByte ) {
IplImage *resizeImage = cvCreateImage( cvSize(_width, _height), 8, _pixelByte );
cvResize(cvImage, resizeImage );
memcpy(image, resizeImage->imageData, _width*_height*_pixelByte);
cvReleaseImage( &resizeImage );
} else {
memcpy(image, cvImage->imageData, _width*_height*_pixelByte);
}
cvReleaseImageHeader( &cvImage );
return API_SUCCESS;
}