uint8_t IIC_Read_Bytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t *data)
{
uint8_t count = 0;
uint8_t temp;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev + 1);
IIC_Wait_Ack();
for(count = 0; count < length; count++)
{
if(count != (length - 1) )
temp = IIC_Receive_Byte(1);
else
temp = IIC_Receive_Byte(0);
data[count] = temp;
}
IIC_Stop();
return count;
}
u8 IIC1_MultRead(u8 slaveAddr, u8* pBuffer, u8 readAddr, u16 NumByteToRead)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(slaveAddr); //发送写器件指令
if(FALSE==IIC_Wait_Ack())
{
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 1;
} IIC_Send_Byte(readAddr); //发送寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start(); //重新启动
IIC_Send_Byte(slaveAddr+1); //发送读器件指令
IIC_Wait_Ack();
/* While there is data to be read */
while(NumByteToRead)
{
if(NumByteToRead == 1)
{
*pBuffer=IIC_Read_Byte(0); //读出寄存器数据不继续再读,发送NACK
}
else
{
*pBuffer=IIC_Read_Byte(1); //读出寄存器数据继续读,发送ACK
pBuffer++; /* Point to the next location where the byte read will be saved */
}
/* Decrement the read bytes counter */
NumByteToRead--;
}
IIC_Stop(); //停止信号
return 0;
}
/******************************************************************************
函数(模块)名称:unsigned char IIC_Single_Read(unsigned int R_addr,unsigned char *R_word)
功能: 单次读/随机读
输入参数: 要读的数据地址，输出数据保存的字节指针
输出参数: 1 读成功 0 读失败
其它说明:
*******************************************************************************/
unsigned char IIC_Single_Read(unsigned char R_addr,unsigned char *R_word)
{
unsigned char try_time=define_try_time; //用来定义出现通讯错误时尝试的错误
while(1)
{
if(!try_time--) //用来防止因硬件错误或其它原因程序进入死循环
{
return 0;
}
IIC_Start(); //步骤1：产生一个启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres&(~BIT0)); //步骤2：发送控制命令
if(ReadAck())
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送地址
IIC_Send_Byte(R_addr);
if(ReadAck())
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送启动信号
IIC_Start(); //启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres|BIT0); //发送控制命令
if(ReadAck())
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
break; //应答，则跳出循环，开始接收数据
}
*R_word=IIC_Receive_Byte(); //从总线上接收一个字节数据
WriteAck(1); //发送 非应答信号
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 1;
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: bool i2cWrite(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
*功 能:
*******************************************************************************/
int i2cRead(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t len, uint8_t *buf)
{
if (!IIC_Start())
return 1;
IIC_Send_Byte(addr << 1);
if (!IIC_Wait_Ack()) {
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((addr << 1)+1);
IIC_Wait_Ack();
while (len) {
if (len == 1)
*buf = IIC_Read_Byte(0);
else
*buf = IIC_Read_Byte(1);
buf++;
len--;
}
IIC_Stop();
return 0;
}
u8 Single_Read_IIC(u8 SlaveAddress, u8 REG_Address)
{
u8 REG_data;
IIC_Start();
IIC_SendByte(SlaveAddress);
IIC_SendByte(REG_Address);
IIC_Start();
IIC_SendByte(SlaveAddress+1);
REG_data = IIC_RecvByte();
IIC_SendACK();
IIC_Stop();
return REG_data;
}
/********单字节读取*****************************************/
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t SlaveAddress, uint8_t REG_Address)
{
char REG_data;
IIC_Start(); //起始信号
IIC_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
IIC_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，//从0开始
IIC_Start(); //起始信号
IIC_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data = IIC_RecvByte(); //读出寄存器数据
IIC_SendNACK();
IIC_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
u8 IIC1_ReadByte(u8 slaveAddr, u8 readAddr)
{
u8 REG_data;
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(slaveAddr); //发送设备地址+写信号
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(readAddr); //发送存储单元地址，从0开始
IIC_Wait_Ack(); //必须要有
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(slaveAddr+1); //发送设备地址+读信号
IIC_Wait_Ack();
REG_data=IIC_Read_Byte(0); //读出寄存器数据不继续再读,发送NACK
return REG_data;
}
/***********************************
函数名：u8 MPU6050_ReadByte(u8 reg)
说明：MPU6050单次读字节
入口：u8 reg 寄存器地址
出口：u8 读取到的字节
备注：无
************************************/
u8 MPU6050_ReadByte(u8 reg)
{
u8 tmp;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(MPU6050_DEVICE); // 发送器件地址+写信号
IIC_Send_Byte(reg); // 需要读取的寄存器地址
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(MPU6050_DEVICE + 1); // 发送器件地址+读信号
tmp = IIC_Read_Byte(0); // 读取数据不产生应答
IIC_Stop();
return tmp;
}
//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
uint8_t MPU_Read_Byte(uint8_t reg)
{
uint8_t res;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);//发送器件地址+读命令
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
res=IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK
IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return res;
}
//读ADXL345寄存器
//addr:寄存器地址
//返回值:读到的值
u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Start(); //重新启动
IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令
temp=IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0); //读取一个字节,不继续再读,发送NAK
IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return temp; //返回读到的值
}
void WM8960_WriteData(Uint8 channel, Uint8 Register, Uint16 Data)
{
Uint8 HightByte,LowByte;
Uint8 I2C_Status;
HightByte = Data >> 8;
HightByte = HightByte & 0x01;
HightByte |= (Register << 1);
LowByte = Data; //bit 7 - 0
IIC_Start(channel);
IIC_Delay();
if(!(IIC_WriteByte(channel,WM8960_Write_ADD)))
{
I2C_Status = IIC_WriteByte(channel,HightByte);
I2C_Status = IIC_WriteByte(channel,LowByte);
IIC_Delay();
IIC_Stop(channel);
#if DebugVerbosity > 1
if(I2C_Status == 0)
{
UART_TxStr("Channel = ");
UART_TxUint8(channel);
UART_TxStr("Register = ");
UART_TxUint8(Register);
UART_TxStr(" Value = ");
UART_TxUint8(Data>>8);
UART_TxUint8(LowByte);
UART_TxStr("\n\r");
}
//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
printf("in MPU_Write_Byte: failed at 1,reg=%X,data=%X\n",reg,data);
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
if(IIC_Wait_Ack()){
printf("in MPU_Write_Byte: failed at 2,reg=%X,data=%X\n",reg,data);
IIC_Stop();
return 1;
} //等待应答
IIC_Send_Byte(data);//发送数据
if(IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
printf("in MPU_Write_Byte: failed at 3,reg=%X,data=%X\n",reg,data);
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Stop();
return 0;
}
void SetUpADS1110(unsigned char x)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADS1110_ADDR & 0xFE);
IIC_Send_Byte(x);
IIC_Stop();
}
/******************************************************************************
函数(模块)名称:unsigned char IIC_Page_Write(unsigned char W_addr,
unsigned char *WriteData_Addr,
unsigned char WriteData_Cnt)
功能: IIC页写
输入参数: 要写的地址，要写的数据指针，要写的字节数
输出参数: 1 写成功 0 写失败
其它说明: 要写的字节数，不能大于当前写字节地址到当前页最大地址之差。
*******************************************************************************/
unsigned char IIC_Page_Write(unsigned char W_addr,unsigned char *WriteData_Addr,
unsigned char WriteData_Cnt)
{
unsigned char try_time=define_try_time; //用来定义出现通讯错误时尝试的错误
while(1)
{
if(!try_time--) //用来防止因硬件错误或其它原因程序进入死循环
{
return 0;
}
IIC_Start(); //步骤1：主机产生一个启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres&(~BIT0)); //步骤2：主机发送从机地址及读写位
if(ReadAck())
continue; //步骤3：主机接收从机应答；没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送地址
IIC_Send_Byte(W_addr); //步骤4：主机发送读写地址
if(ReadAck())
continue; //步骤5：主机接收从机应答 没有应答，忽略下面语句，重新开始
while(WriteData_Cnt--)
{
IIC_Send_Byte(*(WriteData_Addr++));
if(!ReadAck())
continue; //收到应答(0)，则继续发送数据
return 0; //没收到应答，错误返回
}
break;
}
IIC_Stop(); //步骤8：主机发送停止信号,启动写周期
Delay(5000); //需要延时一段时间，等待写周期完成
return 1;
}
/******************************************************************************
函数(模块)名称:unsigned char IIC_Single_Write(unsigned char W_addr,unsigned char Date_byte)
功能: IIC总线单字节写
输入参数: 要写的地址，要写的数据
输出参数: 1 写成功 0 写失败
其它说明:
*******************************************************************************/
unsigned char IIC_Single_Write(unsigned char W_addr,unsigned char Date_byte)
{
unsigned char try_time=define_try_time; //用来定义出现通讯错误时尝试的错误
while(1)
{
if(!try_time--) //用来防止因硬件错误或其它原因程序进入死循环
{
return 0;
}
IIC_Start(); //步骤1：主机产生一个启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres&(~BIT0)); //步骤2：主机发送从机地址及读写位
if(ReadAck())
continue; //步骤3：主机接收从机应答；没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送地址
IIC_Send_Byte(W_addr); //步骤4：主机发送读写地址
if(ReadAck())
continue; //步骤5：主机接收从机应答 没有应答，忽略下面语句，重新开始
IIC_Send_Byte(Date_byte); //步骤6：主机发送数据 //应答，则开始发送要写入的数据
if(ReadAck()) //步骤7：机接收从机应答
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
break; //应答，则跳出循环
}
IIC_Stop(); //步骤8：主机发送停止信号,启动写周期
Delay(5000); //需要延时一段时间，等待写周期完成
return 1;
}
//写数据，成功返回0，失败返回0xff
int IIC_WriteData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_WriteBit(dev_addr);
if(IIC_WaitAck() == 0xff)
{
printf("error 2B\r\n");
return 0xff;
}
IIC_WriteBit(reg_addr);
if(IIC_WaitAck() == 0xff)
{
printf("error 2C\r\n");
return 0xff;
}
IIC_WriteBit(data);
if(IIC_WaitAck() == 0xff)
{
printf("error 2D\r\n");
return 0xff;
}
IIC_Stop();
return 0;
}
/*******************************************************************************
**函 数： IIC_ReadByte
**功 能： IIC读指定地址字节数据
**参 数： Addr --地址
**返 回： 接收的数据
*******************************************************************************/
u8 IIC_ReadByte(u8 Addr)
{
u8 data;
IIC_Start();
IIC_SendByte(DEVICE_ADDR);
IIC_WaitAck();
IIC_SendByte(Addr);
IIC_WaitAck();
IIC_Start();
IIC_SendByte(DEVICE_ADDR+1); //ReadDeviceAddr
IIC_WaitAck();
data=IIC_GetByte();
IIC_NACK();
IIC_Stop();
return data;
}
void main(void) {
int i=0;
EnableInterrupts; /* enable interrupts */
/* include your code here */
InitClock();
IIC1_Init();
configIIC();
/*
IIC_Start();
IIC_write_byte(0x3D);
IIC_write_byte(0x03);
IIC_Stop(); */
//iic1=IIC_read_byte();
for(;;) {
IIC_Start();
IIC_write_byte(0x3C);
IIC_write_byte(0x03);
IIC_Stop(FALSE);
IIC_write_byte(0x3D);
while(i<6){
iic1=IIC_read_byte();
i++;
}
i=0;
IIC_Stop(FALSE);
//__RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
u8 IIC1_MultWrite(u8 slaveAddr, u8* pBuffer, u8 wrtieAddr, u16 NumByteToWrite)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(slaveAddr); //发送设备地址+写信号
if(FALSE==IIC_Wait_Ack())
{
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 1;
}
IIC_Send_Byte(wrtieAddr); //内部寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
while(NumByteToWrite)
{
IIC_Send_Byte(*pBuffer); //内部寄存器数据
if(FALSE==IIC_Wait_Ack())
{
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 1;
}
pBuffer++;
NumByteToWrite--;
}
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 0;
}
void Single_Write_IIC(u8 SlaveAddress,u8 REG_Address,u8 REG_data)
{
IIC_Start();
IIC_SendByte(SlaveAddress);
IIC_SendByte(REG_Address);
IIC_SendByte(REG_data);
IIC_Stop();
}
/****** busrt one byte via I2C *****/
void I2C_WriteByte(uint8_t SlaveAddress,uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
IIC_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址， //请参考中文pdf22页
IIC_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据， //请参考中文pdf22页
IIC_Stop(); //发送停止信号
}
void OLED_WrCmd(unsigned char IIC_Command)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0
Write_IIC_Byte(0x00); //write command
Write_IIC_Byte(IIC_Command);
IIC_Stop();
}
void OLED_WrDat(unsigned char IIC_Data)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78);
Write_IIC_Byte(0x40); //write data
Write_IIC_Byte(IIC_Data);
IIC_Stop();
}
/***********************************************
函数名：void MPU6050_WirteByte(u8 reg, u8 data)
说明：MPU6050单次写字节
入口：u8 reg 寄存器地址
u8 data 需要写入的字节
出口：无
备注：无
***********************************************/
void MPU6050_WirteByte(u8 reg, u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(MPU6050_DEVICE); // 发送器件地址+写信号
IIC_Send_Byte(reg); // 寄存器地址
IIC_Send_Byte(data); // 需要写入的数据
IIC_Stop();
}
void configIIC(void){
IIC_Start();
IIC_write_byte(0x3C);
IIC_write_byte(0x02);
IIC_write_byte(0x00);
IIC_Stop(TRUE);
}
void HAL_I2C_Start(void)
{
#ifdef USE_I2C_OLD
I2C_Start();
#else
IIC_Start();
#endif
}
alt_8 IIC_ReadReg(alt_u8 waddr, alt_u8 raddr, alt_u8 reg, alt_u8 *data)
{
IIC_Start();
IIC_PutByte(waddr);
IIC_NAKRTN;
IIC_PutByte(reg);
IIC_NAKRTN;
IIC_PutByte(0xff);
IIC_NAKRTN;
IIC_Start();
IIC_PutByte(raddr);
IIC_NAKRTN;
*data = IIC_GetByte();
IIC_Acknowledge(0);
IIC_Stop();
return 1;
}
/**********************************************
// IIC Write Data
**********************************************/
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0
Write_IIC_Byte(0x40); //write data
Write_IIC_Byte(IIC_Data);
IIC_Stop();
}
//IIC写命令 -- 命令操作很少，对速度影响不大
void CN_SSD1306::Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
IIC_Start();
Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0
Write_IIC_Byte(0x00); //write command
Write_IIC_Byte(IIC_Command);
IIC_Stop();
}
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr)
{
u8 temp;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(daddr);//器件地址+写信号
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr);//寄存器
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(daddr+1);//器件地址+读信号
IIC_Wait_Ack();
temp = IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();
return temp;
}
