// Initialisation de toutes les fonctions necessaire à la commande des voiles
void Init_Commande_Voiles(void) {
float Period_Set;
//Initialisation girouette
Init_Girouette();
Port_IO_Init_Alternative_Output(GPIOA, 8);
//Initialisation du TIM1 en PWM
Period_Set = Timer_PWM_Init(TIM1, 20000, 1);
}
int main() {
// Configuration du clock (passage de 8MHz à 72MHz)
CLOCK_Configure();
//test servo output
Timer_1234_Init(TIM2, 3000000.0 );
Timer_Active_IT( TIM2, 10, Test_Angle );
Init_Servo();
Angle=0;
Augmente=1;
Set_Angle_Servo(Angle);
Init_Girouette();
while(1) {
//
//Set_Angle_Servo(Get_Angle_);
}
return 0;
}
