void init( void ) {
valuetx1 = valuetx2 = valuetx3 = 0;
Lin_Init(NULL);
Lin_InitChannel(LIN_CTRL_A, &LinChannelConfigData[0]);
LinIf_Init(NULL);
PduR_Init(&PduR_Config);
LinSM_Init(NULL);
Com_Init(&ComConfiguration);
LinSM_RequestComMode(0,COMM_FULL_COMMUNICATION);
LinSM_ScheduleRequest(0,1);
TerminateTask();
}
void EcuM_AL_DriverInitTwo(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)
{
(void)ConfigPtr;
#if defined(USE_SPI)
// Setup SPI
Spi_Init(ConfigPtr->SpiConfig);
#endif
#if defined(USE_EEP)
// Setup EEP
NO_DRIVER(Eep_Init(ConfigPtr->EepConfig));
#endif
#if defined(USE_FLS)
// Setup Flash
NO_DRIVER(Fls_Init(ConfigPtr->FlashConfig));
#endif
#if defined(USE_FEE)
// Setup FEE
NO_DRIVER(Fee_Init());
#endif
#if defined(USE_EA)
// Setup EA
NO_DRIVER(Ea_Init());
#endif
#if defined(USE_NVM)
// Setup NVRAM Manager and start the read all job
NO_DRIVER(NvM_Init());
NO_DRIVER(NvM_ReadAll());
#endif
#if defined(USE_LIN)
// Setup Lin driver
Lin_Init(ConfigPtr->LinConfig);
#endif
#if defined(USE_LINIF)
// Setup LinIf
LinIf_Init(ConfigPtr->LinIfConfig);
#endif
#if defined(USE_LINSM)
// Setup LinSM
LinSM_Init(ConfigPtr->LinSMConfig);
#endif
// Setup CAN tranceiver
// NOTE: Add when adding supoprt for CanTranceiver
#if defined(USE_CAN)
// Setup Can driver
Can_Init(ConfigPtr->CanConfig);
#endif
#if defined(USE_CANIF)
// Setup CanIf
NO_DRIVER(CanIf_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanIf_ConfigPtr));
#endif
#if defined(USE_CANTP)
// Setup CAN TP
NO_DRIVER(CanTp_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanTp_ConfigPtr));
#endif
#if defined(USE_CANSM)
NO_DRIVER(CanSM_Init(ConfigPtr->CanSMConfig));
#endif
#if defined(USE_J1939TP)
// Setup J1939Tp
NO_DRIVER(J1939Tp_Init(ConfigPtr->J1939TpConfig));
#endif
#if defined(USE_PDUR)
// Setup PDU Router
NO_DRIVER(PduR_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->PduR_ConfigPtr));
#endif
#if defined(USE_CANNM)
// Setup Can Network Manager
NO_DRIVER(CanNm_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanNm_ConfigPtr));
#endif
#if defined(USE_UDPNM)
// Setup Udp Network Manager
NO_DRIVER(UdpNm_Init(ConfigPtr->UdpNmConfig));
#endif
#if defined(USE_NM)
// Setup Network Management Interface
NO_DRIVER(Nm_Init());
#endif
#if defined(USE_COM)
// Setup COM layer
NO_DRIVER(Com_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->ComConfigurationPtr));
#endif
#if defined(USE_DCM)
// Setup DCM
NO_DRIVER(Dcm_Init(ConfigPtr->DcmConfig));
#endif
#if defined(USE_IOHWAB)
// Setup IO hardware abstraction layer
IoHwAb_Init();
#endif
#if defined(USE_XCP)
// Setup XCP
NO_DRIVER(Xcp_Init(ConfigPtr->XcpConfig));
#endif
}
void EcuM_AL_DriverInitTwo(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)
{
(void)ConfigPtr;
//lint --e{715} PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules
// VALIDATE_STATE(ECUM_STATE_STARTUP_TWO);
#if defined(USE_ETH)
buffer_init();
Eth_Init();
#endif
//#undef USE_USB
#if defined(USE_USB)
// usb_heap_init();
// mailboxInit();
// usb_sem_init();
usbinit();
#endif
#if defined(USE_SPI)
// Setup SPI
Spi_Init(ConfigPtr->SpiConfig);
#endif
#if defined(USE_EEP)
// Setup EEP
NO_DRIVER(Eep_Init(ConfigPtr->EepConfig));
#endif
#if defined(USE_FLS)
// Setup Flash
NO_DRIVER(Fls_Init(ConfigPtr->FlashConfig));
#endif
#if defined(USE_FEE)
// Setup FEE
NO_DRIVER(Fee_Init());
#endif
#if defined(USE_EA)
// Setup EA
NO_DRIVER(Ea_Init());
#endif
#if defined(USE_NVM)
// Setup NVRAM Manager and start the read all job
NO_DRIVER(NvM_Init());
NO_DRIVER(NvM_ReadAll());
#endif
#if defined(USE_LIN)
// Setup Lin driver
Lin_Init(ConfigPtr->LinConfig);
#endif
#if defined(USE_LINIF)
// Setup LinIf
LinIf_Init(ConfigPtr->LinIfConfig);
#endif
#if defined(USE_LINSM)
// Setup LinSM
LinSM_Init(ConfigPtr->LinSMConfig);
#endif
// Setup CAN tranceiver
// TODO
#if defined(USE_CAN)
// Setup Can driver
Can_Init(ConfigPtr->CanConfig);
#endif
#if defined(USE_CANIF)
// Setup CanIf
NO_DRIVER(CanIf_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanIf_ConfigPtr));
#endif
#if defined(USE_CANTP)
// Setup CAN TP
NO_DRIVER(CanTp_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanTp_ConfigPtr));
#endif
#if defined(USE_CANSM)
NO_DRIVER(CanSM_Init(ConfigPtr->CanSMConfig));
#endif
#if defined(USE_J1939TP)
// Setup J1939Tp
NO_DRIVER(J1939Tp_Init(ConfigPtr->J1939TpConfig));
#endif
// Setup LIN
// TODO
#if defined(USE_PDUR)
// Setup PDU Router
NO_DRIVER(PduR_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->PduR_ConfigPtr));
#endif
#if defined(USE_CANNM)
// Setup Can Network Manager
NO_DRIVER(CanNm_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanNm_ConfigPtr));
#endif
#if defined(USE_UDPNM)
// Setup Udp Network Manager
NO_DRIVER(UdpNm_Init(ConfigPtr->UdpNmConfig));
#endif
#if defined(USE_NM)
// Setup Network Management Interface
NO_DRIVER(Nm_Init());
#endif
#if defined(USE_COM)
// Setup COM layer
NO_DRIVER(Com_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->ComConfigurationPtr));
#endif
#if defined(USE_DCM)
// Setup DCM
NO_DRIVER(Dcm_Init(ConfigPtr->DcmConfig));
#endif
#if defined(USE_IOHWAB)
// Setup IO hardware abstraction layer
IoHwAb_Init();
#endif
}