Пример #1
0
void init( void ) {

	valuetx1 = valuetx2 = valuetx3 = 0;
	Lin_Init(NULL);
	Lin_InitChannel(LIN_CTRL_A, &LinChannelConfigData[0]);
	LinIf_Init(NULL);
	PduR_Init(&PduR_Config);
	LinSM_Init(NULL);
	Com_Init(&ComConfiguration);
	LinSM_RequestComMode(0,COMM_FULL_COMMUNICATION);
	LinSM_ScheduleRequest(0,1);
	TerminateTask();

}
void EcuM_AL_DriverInitTwo(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)
{
	(void)ConfigPtr;

#if defined(USE_SPI)
	// Setup SPI
	Spi_Init(ConfigPtr->SpiConfig);
#endif

#if defined(USE_EEP)
	// Setup EEP
	NO_DRIVER(Eep_Init(ConfigPtr->EepConfig));
#endif

#if defined(USE_FLS)
	// Setup Flash
	NO_DRIVER(Fls_Init(ConfigPtr->FlashConfig));
#endif

#if defined(USE_FEE)
	// Setup FEE
	NO_DRIVER(Fee_Init());
#endif

#if defined(USE_EA)
	// Setup EA
	NO_DRIVER(Ea_Init());
#endif

#if defined(USE_NVM)
	// Setup NVRAM Manager and start the read all job
	NO_DRIVER(NvM_Init());
	NO_DRIVER(NvM_ReadAll());
#endif


#if defined(USE_LIN)
    // Setup Lin driver
	Lin_Init(ConfigPtr->LinConfig);
#endif

#if defined(USE_LINIF)
    // Setup LinIf
	LinIf_Init(ConfigPtr->LinIfConfig);
#endif

#if defined(USE_LINSM)
    // Setup LinSM
	LinSM_Init(ConfigPtr->LinSMConfig);
#endif

	// Setup CAN tranceiver
	// NOTE: Add when adding supoprt for CanTranceiver

#if defined(USE_CAN)
	// Setup Can driver
	Can_Init(ConfigPtr->CanConfig);
#endif

#if defined(USE_CANIF)
	// Setup CanIf
	NO_DRIVER(CanIf_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanIf_ConfigPtr));
#endif

#if defined(USE_CANTP)
	// Setup CAN TP
	NO_DRIVER(CanTp_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanTp_ConfigPtr));
#endif

#if defined(USE_CANSM)
	NO_DRIVER(CanSM_Init(ConfigPtr->CanSMConfig));
#endif

#if defined(USE_J1939TP)
	// Setup J1939Tp
	NO_DRIVER(J1939Tp_Init(ConfigPtr->J1939TpConfig));
#endif

#if defined(USE_PDUR)
	// Setup PDU Router
	NO_DRIVER(PduR_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->PduR_ConfigPtr));
#endif

#if defined(USE_CANNM)
    // Setup Can Network Manager
	NO_DRIVER(CanNm_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanNm_ConfigPtr));
#endif

#if defined(USE_UDPNM)
        // Setup Udp Network Manager
	NO_DRIVER(UdpNm_Init(ConfigPtr->UdpNmConfig));
#endif

#if defined(USE_NM)
        // Setup Network Management Interface
	NO_DRIVER(Nm_Init());
#endif

#if defined(USE_COM)
	// Setup COM layer
	NO_DRIVER(Com_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->ComConfigurationPtr));
#endif

#if defined(USE_DCM)
	// Setup DCM
	NO_DRIVER(Dcm_Init(ConfigPtr->DcmConfig));
#endif

#if defined(USE_IOHWAB)
	// Setup IO hardware abstraction layer
	IoHwAb_Init();
#endif

#if defined(USE_XCP)
	// Setup XCP
	NO_DRIVER(Xcp_Init(ConfigPtr->XcpConfig));
#endif

}
Пример #3
0
void EcuM_AL_DriverInitTwo(const EcuM_ConfigType* ConfigPtr)
{
	(void)ConfigPtr;
  //lint --e{715}       PC-Lint (715) - ConfigPtr usage depends on configuration of modules
//	VALIDATE_STATE(ECUM_STATE_STARTUP_TWO);
#if defined(USE_ETH)
	buffer_init();
	Eth_Init();
#endif
//#undef USE_USB
#if defined(USE_USB)
//    usb_heap_init();
//    mailboxInit();
//    usb_sem_init();
    usbinit();
#endif
#if defined(USE_SPI)
	// Setup SPI
	Spi_Init(ConfigPtr->SpiConfig);
#endif

#if defined(USE_EEP)
	// Setup EEP
	NO_DRIVER(Eep_Init(ConfigPtr->EepConfig));
#endif

#if defined(USE_FLS)
	// Setup Flash
	NO_DRIVER(Fls_Init(ConfigPtr->FlashConfig));
#endif

#if defined(USE_FEE)
	// Setup FEE
	NO_DRIVER(Fee_Init());
#endif

#if defined(USE_EA)
	// Setup EA
	NO_DRIVER(Ea_Init());
#endif

#if defined(USE_NVM)
	// Setup NVRAM Manager and start the read all job
	NO_DRIVER(NvM_Init());
	NO_DRIVER(NvM_ReadAll());
#endif


#if defined(USE_LIN)
    // Setup Lin driver
	Lin_Init(ConfigPtr->LinConfig);
#endif

#if defined(USE_LINIF)
    // Setup LinIf
	LinIf_Init(ConfigPtr->LinIfConfig);
#endif

#if defined(USE_LINSM)
    // Setup LinSM
	LinSM_Init(ConfigPtr->LinSMConfig);
#endif

	// Setup CAN tranceiver
	// TODO

#if defined(USE_CAN)
	// Setup Can driver
	Can_Init(ConfigPtr->CanConfig);
#endif

#if defined(USE_CANIF)
	// Setup CanIf
	NO_DRIVER(CanIf_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanIf_ConfigPtr));
#endif

#if defined(USE_CANTP)
	// Setup CAN TP
	NO_DRIVER(CanTp_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanTp_ConfigPtr));
#endif

#if defined(USE_CANSM)
	NO_DRIVER(CanSM_Init(ConfigPtr->CanSMConfig));
#endif

#if defined(USE_J1939TP)
	// Setup J1939Tp
	NO_DRIVER(J1939Tp_Init(ConfigPtr->J1939TpConfig));
#endif

	// Setup LIN
	// TODO

#if defined(USE_PDUR)
	// Setup PDU Router
	NO_DRIVER(PduR_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->PduR_ConfigPtr));
#endif

#if defined(USE_CANNM)
    // Setup Can Network Manager
	NO_DRIVER(CanNm_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->CanNm_ConfigPtr));
#endif

#if defined(USE_UDPNM)
        // Setup Udp Network Manager
	NO_DRIVER(UdpNm_Init(ConfigPtr->UdpNmConfig));
#endif

#if defined(USE_NM)
        // Setup Network Management Interface
	NO_DRIVER(Nm_Init());
#endif

#if defined(USE_COM)
	// Setup COM layer
	NO_DRIVER(Com_Init(ConfigPtr->PostBuildConfig->ComConfigurationPtr));
#endif

#if defined(USE_DCM)
	// Setup DCM
	NO_DRIVER(Dcm_Init(ConfigPtr->DcmConfig));
#endif

#if defined(USE_IOHWAB)
	// Setup IO hardware abstraction layer
	IoHwAb_Init();
#endif

}