void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
uint8_t state = 0;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET){
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
switch(NRF24L01_Get_State(&state)){
case TX_OK:
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
nrf_state = TX_OK;
break;
case MAX_TX:
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
nrf_state = MAX_TX;
break;
case RX_OK:
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS, state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, nrf_rx_buffer, RX_PLOAD_WIDTH); //读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff); //清除TX FIFO寄存器
nrf_state = RX_OK;
break;
}
}
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
//上电检测NRF24L01是否在位
//写5个数据然后再读回来进行比较，
//相同时返回值:0，表示在位;否则返回1，表示不在位
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 buf1[5];
u8 i;
NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf1[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1; //NRF24L01不在位
return 0; //NRF24L01在位
}
/*******************************************************************************
* Function Name : NRF24L01_Check
* Description : 上电检测NRF24L01是否在位
* Input : None
* Output : None
* Return : RT_EOK:表示在位;RT_ERROR，表示不在位
*******************************************************************************/
static rt_err_t NRF24L01_Check(void)
{
rt_uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
rt_uint8_t buf1[5];
rt_uint8_t i;
NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf1[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return RT_ERROR; //NRF24L01不在位
return RT_EOK; //NRF24L01在位
}
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
// SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
printf("i=%d\n",i);
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
// Receive data packet
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF_STATUS);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_STATUS,sta);
if(sta & NRF_RX_OK )
{
NRF24L01_Read_Buf(rxbuf,NRF_PLOAD_WIDTH);
NRF24L01_Flush_RX();
return NRF_RX_OK;
}
return 0x00;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : NRF24L01_RxPacket
* Description : 启动NRF24L01接收一次数据
* Input : rxbuf:接收数据首地址
* Output : None
* Return : 接收完成状况
*******************************************************************************/
static rt_err_t NRF24L01_RxPacket(rt_uint8_t *rxbuf)
{
rt_uint8_t state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK) //接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
return RT_EOK;
}
return RT_ERROR; //没收到任何数据
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 state;
state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(state&RX_OK) //接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1; //没收到任何数据
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uint8_t i;
spi_set_speed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为10.5Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5); //写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++){
if(buf[i]!=0XA5){
return 1;//检测24L01错误
}
}
return 0; //检测到24L01
}
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char *rxbuf)
{
unsigned char sta;
//SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=nrf_read(STATUS); //读取状态寄存器的值
nrf_write(W_REGISTER+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&0x40)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(0x61,rxbuf,TX_DATA_WITDH);//读取数据
nrf_write(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
////////////////////
///
///注意：执行完后会进入待机模式，如需进行下一次接收，必须使能CE，或者重新使用NRF24L01_RX_Mode();进入接收模式
//////////////////////
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
NRF24L01_CE_L(); //进入待机模式
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF24L01_STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&NRF24L01_RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_RD_RX_PLOAD,rxbuf,NRF24L01_RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return NRF24L01_RX_OK;
}
return 0;//没收到任何数据
}
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf[i]!=0XA5)
break;
}
if(i==5)
return 1;//检测到24L01
return 0; //检测24L01错误
}
void NRF24L01_Check_Event(void)
{
u8 sta;
sta = NRF24L01_Read_Reg(NRF_READ_REG + STATUS); //读取状态寄存器的值
//接收到数据
if(sta & RX_OK){
u8 rx_len = NRF24L01_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
if(rx_len<33)
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
RemoteData_Handle(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
}
else
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清空缓冲区
}
}
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta);
}
void rf1read(void)
{
rt_uint8_t data;
rt_uint8_t buf[32];
NRF24L01_Read_Buf( CONFIG , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n CONFIG = 0x%02x", data);
NRF24L01_Read_Buf( EN_AA , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n EN_AA = 0x%02x", data);
NRF24L01_Read_Buf( EN_RXADDR , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n EN_RXADDR = 0x%02x", data);
NRF24L01_Read_Buf( SETUP_AW , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n SETUP_AW = 0x%02x", data);
NRF24L01_Read_Buf( SETUP_RETR , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n SETUP_RETR = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RF_CH , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RF_CH = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RF_SETUP , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RF_SETUP = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( STATUS , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n STATUS = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( OBSERVE_TX , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n OBSERVE_TX = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( CD , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n CD = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RX_ADDR_P0 , buf , 5);
rt_kprintf("\r\n RX_ADDR_P0 = 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x", buf[0],buf[1],buf[2],buf[3],buf[4]);
NRF24L01_Read_Buf( RX_ADDR_P1 , buf , 5);
rt_kprintf("\r\n RX_ADDR_P1 = 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x", buf[0],buf[1],buf[2],buf[3],buf[4]);
NRF24L01_Read_Buf( RX_ADDR_P2 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_ADDR_P2 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RX_ADDR_P3 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_ADDR_P3 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RX_ADDR_P4 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_ADDR_P4 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RX_ADDR_P5 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_ADDR_P5 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( TX_ADDR , buf , 5);
rt_kprintf("\r\n TX_ADDR = 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x 0x%02x", buf[0],buf[1],buf[2],buf[3],buf[4]);
NRF24L01_Read_Buf( RX_PW_P0 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_PW_P0 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RX_PW_P1 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_PW_P1 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RX_PW_P2 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_PW_P2 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RX_PW_P3 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_PW_P3 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RX_PW_P4 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_PW_P4 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( RX_PW_P5 , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n RX_PW_P5 = 0x%02x",data);
NRF24L01_Read_Buf( FIFO_STATUS , &data , 1);
rt_kprintf("\r\n FIFO_STATUS = 0x%02x",data);
}
