void osd_test(void)
{ u8 t;
OLED_Init(); //3?¨º??¡¥OLED
OLED_Clear() ;
t=' ';
OLED_ShowCHinese(0,0,0);//?D
OLED_ShowCHinese(18,0,1);//?¡ã
OLED_ShowCHinese(36,0,2);//?¡ã
OLED_ShowCHinese(54,0,3);//¦Ì?
OLED_ShowCHinese(72,0,4);//¡Á¨®
OLED_ShowCHinese(90,0,5);//??
OLED_ShowCHinese(108,0,6);//??
while(1)
{
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(0,0,0);//?D
OLED_ShowCHinese(18,0,1);//?¡ã
OLED_ShowCHinese(36,0,2);//?¡ã
OLED_ShowCHinese(54,0,3);//¦Ì?
OLED_ShowCHinese(72,0,4);//¡Á¨®
OLED_ShowCHinese(90,0,5);//??
OLED_ShowCHinese(108,0,6);//??
OLED_ShowString(6,3,"0.96' OLED TEST",16);
OLED_ShowString(6,4,"0.96' OLED TEST",16);
OLED_ShowString(0,5,"0.96' OLED TEST",16);
OLED_ShowString(0,6,"0.96' OLED TEST",16);
OLED_ShowString(1,7,"0.96' OLED TEST",16);
OLED_ShowString(6,3,"0.96' OLED TEST",16);
//OLED_ShowString(8,2,"ZHONGJINGYUAN");
// OLED_ShowString(20,4,"2014/05/01");
OLED_ShowString(0,6,"ASCII:",16);
OLED_ShowString(63,6,"CODE:",16);
OLED_ShowChar(48,6,t,16);//??¨º?ASCII¡Á?¡¤?
t++;
if(t>'~')t=' ';
OLED_ShowNum(103,6,t,3,16);//??¨º?ASCII¡Á?¡¤?¦Ì????¦Ì
rt_thread_delay(1000*3);
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1); //¨ª?????¨º?(¨ª?????¨º?¨¦¡Â¨®?¡ê?¨¦¨²3¨¦¦Ì?¡Á?¡À¨ª??¡ä¨®¡ê??¨¢??¨®????¨¤????¡ê?FLASH????8K¨°???¨¦¡Â¨®?)
rt_thread_delay(1000*3);
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);
rt_thread_delay(1000*3);
}
}
void ShowHomePage(void)
{
float ftemp = 0;
char buff[16];
static unsigned char AlarmCnt = 0;
static char step = 0;
step++;
if(step >= 4)step = 0;
//分步执行，缩短单次刷屏时间
if(step == 0){
ftemp = (float)RxBuf[1]/1.0; // Roll
sprintf(buff, "Roll: %.1f ", ftemp);
buff[14] = '\0';
OLED_ShowString(0, 0, buff);
ShowBattery();
}
if(step == 1){
ftemp= (float)RxBuf[2]/1.0; // Pitch
sprintf(buff, "Pitch: %.1f ",ftemp);
buff[14] = '\0';
OLED_ShowString(0, 2, buff);
ShowLockStat();
}
if(step == 2){
ftemp=(float)RxBuf[0]/10.0; // Power
sprintf(buff, "Power: %.1fV ",ftemp);
buff[14] = '\0';
if (IsLittleBuzzLowPowerAlarm())
{
AlarmCnt++;
if (AlarmCnt >= 5 ){
if (AlarmCnt >= 10)AlarmCnt = 0;
OLED_ShowString(0, 6, "Power: ");
}
else
OLED_ShowString(0, 6, buff);
}
else
OLED_ShowString(0, 6, buff);
}
if(step == 3){
OLED_ShowString(0, 4, "Yaw: 0.0 ");
OLED_DrawBMP(112, 6, 128, 8, BLACK_FILL_BMP);
}
ShowRuning();
}
void ShowHomePageInit(void)
{
OLED_ShowString(0, 0, "Roll: 0.0 ");
OLED_ShowString(0, 2, "Pitch: 0.0 ");
OLED_ShowString(0, 4, "Yaw: 0.0 ");
OLED_ShowString(0, 6, "Power: 0.0V ");
ShowBattery();
ShowLockStat();
ShowRuning();
OLED_DrawBMP(112, 6, 128, 8, BLACK_FILL_BMP);
}
void OLED_SHOW_SPACE(u16 x, u8 y, u8 size, u8 repeat)
{
u8 i;
for (i = 0; i < repeat; i++) {
switch (size) {
case 8:
OLED_DrawBMP(x + i, y, x + i + 1, y + size / 8, SPACEF1x8);
break;
case 16:
OLED_DrawBMP(x + i, y, x + i + 1, y + size / 8, SPACEF1x16);
break;
case 24:
OLED_DrawBMP(x + i, y, x + i + 1, y + 2, SPACEF1x16);
OLED_DrawBMP(x + i, y + 2, x + i + 1, y + 3, SPACEF1x8);
break;
case 32:
OLED_DrawBMP(x + i, y, x + i + 1, y + 2, SPACEF1x16);
OLED_DrawBMP(x + i, y + 2, x + i + 1, y + 4, SPACEF1x16);
break;
}
}
}
/*
*@功能 主函数入口
*@参数 空
*@返回 空
*/
int main(void)
{
/*测试变量部分*/
/*******************************************/
uint8_t t=' ';
uint8_t usb_code[6]={0x55,0x7A,0xBB,0x01,0x00,0x01};//下位机反复的向上位机发送此命令，用以建立初始化连接
uint8_t p[6]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35};
uint8_t hanzi[11];
uint8_t *phz;
uint32_t flash_data;
uint8_t flash_temp[4];
uint8_t status;
uint32_t addr;
uint8_t nChar;
// uint8_t char_buf[50];
// uint8_t count;
uint32_t batt_test=0;
/*********************************************/
//设置中断向量表的位置在 0x5000，即内部flash的前20K
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x5000);
SystemTick_Init();
NVIC_Configuration();
//按键初始化
Init_Sw_Key_Io();
Exit_Line_Init();
EXTILine_Mask(EXTI_Line5);
EXTILine_Mask(EXTI_Line8);
EXTILine_Mask(EXTI_Line15);
//长按开机，如果长按不够3m则继续保持关机状态，如果长按3m，则退出停机模式，开机
WKUP_Init();
EXTILine_Unmask(EXTI_Line5);
EXTILine_Unmask(EXTI_Line8);
EXTILine_Unmask(EXTI_Line15);
//如果没有进入停机模式，则开启显示
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示
longpress=0;
stop_flag=0;
SPI_FLASH_Init();
//正常运行后，显示logo
OLED_Init();
SPI_FLASH_Init();
OLED_Clear();
OLED_DrawBMP(32,2,48,4,hui);
OLED_ShowUnite(48,2,"合科技");
//delay_ms(800);
USB_BIT_Init();
//为降低功耗的控制位
/****************************************/
bluetooth_control_Init();
max232_control_Init();
oled_control_Init();
OLED_ON;
buzzer_control_Init();
BUZZER_OFF;
coil_control_Init();
COIL_NO_ACTUATE;
/****************************************/
Init_Timer();
//实时时钟初始化
RTC_init();
//初始化并启动看门狗
//iwdg_init();
//串口1 USB初始化及配置
Uart1_Init();
USART1_Configuration();
//串口2 RFID初始化及配置
Uart2_Init();
USART2_Configuration();
//串口3 bluetooth初始化及配置
Uart3_Init();
USART3_Configuration();
bluetooth_Configuration(); //蓝牙的EN和BRST配置
CLR_BT_EN; //开启蓝牙
ADC_GPIO_Configuration();
ADC_Configuration();
//flash区域指针初始化
//SPI_FLASH_WriteWord(INIT_FLAG,1); //此次下载清flash
SPI_FLASH_WriteWord(INIT_FLAG,0); //此次下载不清flash
if(SPI_FLASH_ReadWord(INIT_FLAG) ==0x01) //当初始化标志等于1，就初始化POINT和ROW
{
mykey_init(); //初始化钥匙操作的头指针 ---如何设定在什么情况下重新设置
}
// OLED_ClearArea(0,4,128,6);
// OLED_ShowUnite(24,4,"初始化蓝牙");
// mac_query_result=bluetooth_mac();
/*延时函数测试*/
/**********************************************/
// GPIO_Configuration();
// while(1)
// {
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
// delay_ms(1000);
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
// delay_ms(3000);
// }
/**********************************************/
/*OLED测试*/
/**********************************************/
// while(1)
// {
// OLED_Clear();
// OLED_ShowChinese(0,0,0); //中
// OLED_ShowChinese(18,0,1); //景
// OLED_ShowChinese(36,0,2); //园
// OLED_ShowChinese(54,0,3); //电
// OLED_ShowChinese(72,0,4); //子
// OLED_ShowChinese(90,0,5); //科
// OLED_ShowChinese(108,0,6);//技
// OLED_ShowString(0,3,"1.3' OLED TEST");
// //OLED_ShowString(8,2,"ZHONGJINGYUAN");
// //OLED_ShowString(20,4,"2014/05/01");
// OLED_ShowString(0,6,"ASCII:");
// OLED_ShowString(63,6,"CODE:");
// OLED_ShowChar(48,6,t);//显示ASCII字符
// t++;
// if(t>'~')
// t=' ';
// OLED_ShowNum(103,6,t,3,16);//显示ASCII字符的码值
//
// delay_ms(8000);
// //OLED_Clear();
//
// OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1); //图片显示(图片显示慎用，生成的字表较大，会占用较多空间，FLASH空间8K以下慎用)
// delay_ms(800);
//
// //OLED_Display_On();
// //delay_ms(800);
//
// OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP2);
// delay_ms(800);
//
// //OLED_Display_Off();
// //delay_ms(800);
// }
/**********************************************/
/*OLED+字库测试*/
/**********************************************/
// phz="字库";
// hanzi[0]=*phz;
// hanzi[1]=*(phz+1);
// hanzi[2]=*(phz+2);
// hanzi[3]=*(phz+3);
// hanzi[4]=*(phz+4);
//
//
// OLED_ShowChinese(0,0,"汉");
// OLED_ShowChinese(16,0,"字");
//
// OLED_ShowUnite(0,2,"你很不错");
// OLED_ShowUnite(0,4,"ABCDEF");
// OLED_ShowUnite(0,6,"123456");
/**********************************************/
/*
STM32F103C8串口有3个
串口1通过USB接充电器，与上位机PC通信
串口2通过串口读RFID的数据
串口3通过蓝牙与PDA通信
*/
/*串口1 USB测试*/
/**********************************************/
// while(1)
// {
// UART1nSendChar(1,"12345",5);
// delay_ms(1000);
// }
//UART1nSendChar(1,usb_code,6);
//USB_Cheak_init();
//Test_Usb_Data();
// UART1SendwordHex(1, 0x123456);
// UART1nSendChar(1,"汉字",5);
// while(1);
/**********************************************/
/*串口2 RFID测试*/
/**********************************************/
// while(1)
// {
// OLED_ShowUnite(32,2,"RFID");
// delay_ms(1000);
// UART1nSendChar(1,"12345",5);
// //OLED_Clear(); //清屏
// nChar =Read_RfidData(2,Rfid_Buff,0xff);
// m_UB2;
// if(nChar ==5)
// {
// if(Rfid_Buff[0]==0&&Rfid_Buff[1]==0&&Rfid_Buff[2]==0&&Rfid_Buff[3]==0)
// ;
// else //至少有一个不为零
// {
// UART1nSendChar(1,Rfid_Buff,5);
// OLED_ShowNumHex(32,4,Rfid_Buff[0],2,16);
// OLED_ShowNumHex(48,4,Rfid_Buff[1],2,16);
// OLED_ShowNumHex(64,4,Rfid_Buff[2],2,16);
// OLED_ShowNumHex(80,4,Rfid_Buff[3],2,16);
// delay_ms(1000);
// break;
// }
// }
// }
// while(1);
/**********************************************/
/*串口3 bluetooth测试*/
/**********************************************/
// CLR_BT_EN;
// CLR_BT_BRTS;
//
// while(1)
// {
// UART3nSendChar(3,"012345",6);
// delay_ms(1000);
// }
// while(1)
// {
// UART3nSendChar(3,"TTM:MAC-?",9);
// count=UART3GetCount(3);
// UART3nReadChar(3,char_buf,count);
//
//
//
//
// UART1nSendChar(1,char_buf,count);
// delay_ms(1000);
// }
/**********************************************/
/*flash测试*/
/**********************************************/
// SPI_FLASH_WriteWord(AUTHOR_ROW,0x456789);
//
// SPI_FLASH_BufferRead(flash_temp,AUTHOR_ROW,4);
//
// flash_data=SPI_FLASH_ReadWord(AUTHOR_ROW);
// UART1nSendChar(1,flash_temp,4);
//
// OLED_ShowNum(0,6,flash_data,8,16);
//
// //SPI_FLASH_WriteEnable();
// status=SPI_FLASH_ReadStatusReg();
// OLED_ShowNum(112,6,status,1,16);
// SPI_FLASH_BulkErase();
// SPI_FLASH_BufferWrite("98765",0x100002,6);
// SPI_FLASH_BufferRead(p,0x100002,6);
// SPI_FLASH_Write("98765",0x1f0005,6);
// SPI_FLASH_Read(p,0x1f0005,6);
// while(1)
// {
// UART1nSendChar(1,p,6);
// delay_ms(1000);
// }
/**********************************************/
//菜单测试
/**********************************************/
//Main_Lcd_Show(); //主界面显示
//Main_Lcd_Show2();
// mode=1;
//
// OLED_ShowChar(0,0,'A');
//
// OLED_ShowChinese(0,2,"我");
//
// OLED_ShowUnite(0,4,"你很不错");
//
// while(1);
//
// mode=0;
// delay_ms(1000);
//ShowMenu(HsMenu);
// Choose_MenuOp1();
// Choose_MenuOp4();
// Choose_MenuOp4_1();
// Choose_MenuOp4_2();
// Choose_MenuOp4_22();
// Choose_MenuOp4_3();
// Choose_MenuOp4_4();
// Choose_MenuOp5();
// Choose_MenuOp5_1();
// Choose_MenuOp5_3();
// Choose_MenuOp5_4();
// while(1)
// {
// Main_Oled_Time();
// Main_Oled_Power();
// delay_ms(1000);
// }
// while(1);
/**********************************************/
//蜂鸣器测试
/**********************************************/
// while(1)
// {
// BUZZER_OFF;
// delay_ms(1000);
//
// BUZZER_ON;
// delay_ms(1500);
// }
/**********************************************/
//协议测试
/**********************************************/
//OLED_Clear();
// OLED_ShowUnite(32,2,"通信中..");
// OLED_ShowUnite(0,4,"你很不错");
// delay_ms(1000);
// addr=0xFFFF;
// OLED_ShowNumHex(0,6,addr,8,16);
//USB_Cheak_init();
//USB_transmit();
// bluetooth_uart_switch=1;
// Test_Usb_Data();
// while(1);
// SPI_FLASH_WriteWord(AUTHOR_POINT,AUTHOR_START);
// addr= SPI_FLASH_ReadWord(AUTHOR_POINT);
// OLED_ShowNum(0,0,addr,8,16);
/**********************************************/
//ADC测试
/**********************************************/
// while(1)
// {
// OLED_Clear();
// batt_test=ADC_GetConversionValue(ADC1);
// OLED_ShowNum(24,2,batt_test,8,16);
// delay_ms(1000);
// }
//
/**********************************************/
//定时器2测试
/**********************************************/
// GPIO_Configuration();
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
// delay_ms(10);
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
// g_WaitTimeOut = 0;
// SetTimer(TIMER_TIMEOUT,1,Do_TimeOut,THREE_MIN);
// while(g_WaitTimeOut == 0)
// {
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
// }
// KillTimer(TIMER_TIMEOUT);
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
// g_WaitTimeOut = 0;
// SetTimer(TIMER_TIMEOUT,10,Do_TimeOut,THREE_MIN);
// while(g_WaitTimeOut == 0)
// {
// nChar =Read_RfidData(2,Rfid_Buff,0xff);
// if(nChar ==5)
// {
// OLED_ShowUnite(32,80,Rfid_Buff);
// ++rfidrow;
// delay_ms(1000);
// for(i=0;i<4;i++)
// {
// for(k =0;k<40;k++)
// msDelay(500);
// WritEDAta(CAIMA_START+8*rfidrow+4+i,Rfid_Buff[i]);
// }
// break;
// }
// }
// KillTimer(TIMER_TIMEOUT);
/**********************************************/
// OLED_ClearArea(0,4,128,6);
// OLED_ShowUnite(24,4,"初始化完成");
// delay_ms(100);
//bluetooth_uart_switch=0;
// for(int iter=0;iter<3;iter++)
// Power_Cheak();
//主循环测试
g_State=ST_IDLE;
while(1)
{
switch (g_State) //g_State是一个全局函数
{
case ST_IDLE: //#define ST_IDLE 0XFF
ST_Idle(); //空闲时做状态检测，可改变g_State
break;
case ST_USB: //#define ST_USB 0XFD
USB_transmit(); //USB传输
break;
// case ST_KEY:
// Key_Trismit(); //读钥匙的RFID，判断是否已经连接上
// break;
case ST_LCDMENU: //#define ST_LCDMENU 0XFA 多选择菜单操作
Choose_MenuOp1();
break;
default:break;
}
}
}
void ShowLOGO(void)
{
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,LOGO); //图片显示
}
