C++ (Cpp) PID_LineCfg примеры использования

Пример #1

Файл: Pid.c Проект: sethj00/mcuoneclipse

void PID_Line(uint16_t currLine, uint16_t setLine, bool forward) {
#if PL_HAS_LINE_PID
#if PL_GO_DEADEND_BW
  if (forward) {
    PID_LineCfg(currLine, setLine, forward, &lineFwConfig);
  } else {
    PID_LineCfg(currLine, setLine, forward, &lineBwConfig);
  }
#else
  (void)forward; /* not used */
  PID_LineCfg(currLine, setLine, forward, &lineFwConfig);
#endif
#endif
}

Пример #2

Файл: Pid.c Проект: danstadelmann/INTRO_CW

void PID_Line(uint16_t currLine, uint16_t setLine) {
  PID_LineCfg(currLine, setLine, &lineFwConfig);
}