//----------------------------------------------------------
// USART/UARTの設定
void Init_usart(USART_TypeDef *usart){
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_PeriphClock_USART(usart);
//グローバル割り込み初期化の構造体を作る
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
if(usart == USART1){
Init_af_port(USART1_TX_PORT,USART1_TX_PIN,GPIO_AF_USART1,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
Init_af_port(USART1_RX_PORT,USART1_RX_PIN,GPIO_AF_USART1,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
}else if(usart == USART2){
Init_af_port(USART2_TX_PORT,USART2_TX_PIN,GPIO_AF_USART2,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
Init_af_port(USART2_RX_PORT,USART2_RX_PIN,GPIO_AF_USART2,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
}else if(usart == USART3){
Init_af_port(USART3_TX_PORT,USART3_TX_PIN,GPIO_AF_USART3,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
Init_af_port(USART3_RX_PORT,USART3_RX_PIN,GPIO_AF_USART3,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
}else if(usart == UART4){
Init_af_port(UART4_TX_PORT,UART4_TX_PIN,GPIO_AF_UART4,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
Init_af_port(UART4_RX_PORT,UART4_RX_PIN,GPIO_AF_UART4,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
}else if(usart == UART5){
Init_af_port(UART5_TX_PORT,UART5_TX_PIN,GPIO_AF_UART5,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
Init_af_port(UART5_RX_PORT,UART5_RX_PIN,GPIO_AF_UART5,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
}else if(usart == USART6){
Init_af_port(USART6_TX_PORT,USART6_TX_PIN,GPIO_AF_USART6,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
Init_af_port(USART6_RX_PORT,USART6_RX_PIN,GPIO_AF_USART6,PORT_OD|PORT_PULL_NO);
}
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(usart, &USART_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ITConfig(usart,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(usart, ENABLE);
}
/******************************************************************************
* タイトル ： USART設定
* 関数名 ： Init_USART
* 引数1 ： USART_TypeDef型 *USARTx USART番号
* 引数2 ： unsigned int型 baudrate ボーレート
* 引数3 ： GPIO_TypeDef型 *GPIOx_TX TXポート
* 引数4 ： uint16_t型 pin_TX TXピン
* 引数5 ： GPIO_TypeDef型 *GPIOx_RX RXポート
* 引数6 ： uint16_t型 pin_RX RXピン
* 作成者 ： 石井岳史
* 作成日 ： 2014/11/12
******************************************************************************/
void Init_USART(USART_TypeDef *USARTx,unsigned int baudrate, GPIO_TypeDef *GPIOx_TX ,uint16_t pin_TX, GPIO_TypeDef *GPIOx_RX, uint16_t pin_RX){
//構造体変数を宣言
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//モジュールストップ状態の解除
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_PeriphClock_USART(USARTx);
//GPIOの設定
Init_port(GPIO_Mode_AF,GPIOx_TX,pin_TX,GPIO_PuPd_NOPULL,GPIO_OType_PP);
Init_port(GPIO_Mode_AF,GPIOx_RX,pin_RX,GPIO_PuPd_NOPULL,GPIO_OType_PP);
//PINをオルタネィテブファンクションに割り当て
GPIO_PinAFConfig(GPIOx_TX, Pin_select_source(pin_TX), GPIO_af_USART_select(USARTx));//USART1 TX/PB6
GPIO_PinAFConfig(GPIOx_RX, Pin_select_source(pin_RX), GPIO_af_USART_select(USARTx));//USART1 RX/PB7
//USART1の設定
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate; //ボーレートの設定
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //ビット長
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //ストップビットの長さ
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //パリティの有無
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //ハードウェアフロー制御の有無
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //送信受信の選択
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //USART1の設定
USART_Cmd(USARTx, ENABLE); //USART1周辺回路の有効化
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); //USART1周辺回路の割込み有効化
//割り込み設定
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //優先度のビット設定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_irqn_select(USARTx); //有効化するIRQチャンネルの指定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //割り込みの優先順位（グループ）の指定。0が最優先
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //割り込みの優先順位(サブ)の指定。0が最優先
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //割り込みの有効化
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //割り込み設定
}
