u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
u16 Time_out_count=0;
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_CE_L();
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WR_TX_PLOAD,txbuf,NRF24L01_TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE_H(); //启动发送
while(GPIOB->IDR&1<<11) //等待发送完成
{
++Time_out_count;
if(Time_out_count>=65535)
return 0xfe;//time out
}
sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF24L01_STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&NRF24L01_MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return NRF24L01_MAX_TX;
}
if(sta&NRF24L01_TX_OK)//发送完成
{
return NRF24L01_TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
void ENC28J60_Reset(void)
{
ENC28J60_SPI2_Init(); //re-init SPI2
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //9MHz
TIM4_Init(1000,719);//setup a clock for ENC28J60
ENC28J60_RST_CLEAR(); //reset ENC28J60
ENC28J60_delayms(10);
ENC28J60_RST_SET(); //finish reset
ENC28J60_delayms(10);
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
////////////////////
///
///注意：执行完后会进入待机模式，如需进行下一次接收，必须使能CE，或者重新使用NRF24L01_RX_Mode();进入接收模式
//////////////////////
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
NRF24L01_CE_L(); //进入待机模式
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(NRF24L01_STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&NRF24L01_RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_RD_RX_PLOAD,rxbuf,NRF24L01_RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return NRF24L01_RX_OK;
}
return 0;//没收到任何数据
}
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+NRF24L01_TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf[i]!=0XA5)
break;
}
if(i==5)
return 1;//检测到24L01
return 0; //检测24L01错误
}
//初始化SPI FLASH的IO口
void W25QXX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // PB12 推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
W25QXX_CS=1; //SPI FLASH不选中
// SPI2_Init(); //初始化SPI
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2);//设置为18M时钟,高速模式
W25QXX_TYPE=W25QXX_ReadID();//读取FLASH ID.
}
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_IO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体
/* 使能GPIOB，GPIOD，GPIOE的AHB1时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //设置管脚模式为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //设置翻转速度为100Mhz，M4就是快啊
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //设置输出类型为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); //设置管脚为Pin_5,根据自己液晶接法设置
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //设置上/下拉电阻为无上拉下拉电阻
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//设置为上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
SPI2_Init();
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_8);//
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE=1;//启动发送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
//初始化SPI FLASH的IO口
void SPI_Flash_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟
RCC->APB2ENR|=1<<8; //使能PORTG时钟
GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;
GPIOB->CRH|=0X00030000; //PB12 推挽
GPIOB->ODR|=1<<12; //PB12上拉
//这里pd2和pg7拉高,是为了防止NRF24L01和SD卡影响FLASH的烧写.
//因为他们共用一个SPI口.
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300; //PD2 推挽
GPIOD->ODR|=1<<2; //PD2上拉
GPIOG->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOG->CRL|=0X30000000; //PG7 推挽
GPIOG->ODR|=1<<7; //PG7 上拉
SPI2_Init(); //初始化SPI
SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_2);//设置为18M时钟,高速模式
SPI_FLASH_TYPE=SPI_Flash_ReadID();//读取FLASH ID.
}
//SD卡正常工作的时候,可以高速了
void VS_SPI_SpeedHigh(void)
{
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//设置到高速模式
}
//SD卡初始化的时候,需要低速
void VS_SPI_SpeedLow(void)
{
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_32);//设置到低速模式
}