//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPIx_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPIx_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(NRF24L01_RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
//读SD卡的一个block
//输入:u32 sector 取地址（sector值，非物理地址）
// u8 *buffer 数据存储地址（大小至少512byte）
//返回值:0： 成功
// other：失败
u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer)
{
u8 r1;
//设置为高速模式
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
//如果不是SDHC，给定的是sector地址，将其转换成byte地址
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)
{
sector = sector<<9;
}
r1 = SD_SendCommand(CMD17, sector, 0);//读命令
if(r1 != 0x00)return r1;
r1 = SD_ReceiveData(buffer, 512, RELEASE);
if(r1 != 0)return r1; //读数据出错！
else return 0;
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
SPIx_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
Clr_NRF24L01_CE;
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
Set_NRF24L01_CE;//启动发送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
void SPIx_slave_Init(void){
// IOConfig(IOBB,low,PIN5,4);
// IOConfig(IOBB,low,PIN4,0xb);
// IOConfig(IOAB,high,PIN15,4);
// IOConfig(IOBB,low,PIN6,3);
// PBout(6)=0;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<12; //SPI1时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
//这里只针对SPI口初始化
// GPIOA->CRL&=0X0f0FF000;
// GPIOA->CRL|=0XB0B00BBB;//PA5.6.7复用
IOConfig(IOAB,0,PIN5,0X0B);
IOConfig(IOAB,0,PIN6,0X0B);
IOConfig(IOAB,0,PIN7,0X0B);
AFIO->MAPR&=0XFFFFFFFE; //清除MAPR的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<0; //部分重映像,TIM3_CH2->PB5
SPI1->CR1=0;
SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式
SPI1->CR1|=0<<9; //软件nss管理
//SPI1->CR1|=1<<8;
SPI1->CR1|=0<<2; //SPI slave
SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式
//对24L01要设置 CPHA=0;CPOL=0;
SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
SPI1->CR1|=1<<0; //第一个时钟的下降沿,CPHA=1 CPOL=1
SPI1->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst
SPI1->CR2|=1<<6;
MY_NVIC_Init(0,0,SPI1_IRQChannel,2);
SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : MSD_GoIdleState
* Description : Put MSD in Idle state.
* Input : None
* Output : None
* Return : The MSD Response: - MSD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
* - MSD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
*******************************************************************************/
u8 MSD_GoIdleState(void)
{
/* MSD chip select low */
Clr_SD_CS;
/* Send CMD0 (GO_IDLE_STATE) to put MSD in SPI mode */
MSD_SendCmd(MSD_GO_IDLE_STATE, 0, 0x95);
/* Wait for In Idle State Response (R1 Format) equal to 0x01 */
if (MSD_GetResponse(MSD_IN_IDLE_STATE))
{
/* No Idle State Response: return response failue */
return MSD_RESPONSE_FAILURE;
}
/*----------Activates the card initialization process-----------*/
do
{
/* MSD chip select high */
Set_SD_CS;
/* Send Dummy byte 0xFF */
MSD_WriteByte(DUMMY);
/* MSD chip select low */
Clr_SD_CS;
/* Send CMD1 (Activates the card process) until response equal to 0x0 */
MSD_SendCmd(MSD_SEND_OP_COND, 0, 0xFF);
/* Wait for no error Response (R1 Format) equal to 0x00 */
}
while (MSD_GetResponse(MSD_RESPONSE_NO_ERROR));
/* MSD chip select high */
Set_SD_CS;
/* Send dummy byte 0xFF */
MSD_WriteByte(DUMMY);
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);//设置到低速模式
return MSD_RESPONSE_NO_ERROR;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : MSD_Init
* Description : Initializes the MSD/SD communication.
* Input : None
* Output : None
* Return : The MSD Response: - MSD_RESPONSE_FAILURE: Sequence failed
* - MSD_RESPONSE_NO_ERROR: Sequence succeed
*******************************************************************************/
u8 MSD_Init(void)
{
u32 i = 0;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;
GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽
GPIOA->ODR|=0X7<<2; //PA2.3.4上拉
SPIx_Init();
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式
/* MSD chip select high */
Set_SD_CS;
/* Send dummy byte 0xFF, 10 times with CS high*/
/* rise CS and MOSI for 80 clocks cycles */
for (i = 0; i <= 9; i++)
{
/* Send dummy byte 0xFF */
MSD_WriteByte(DUMMY);
}
/*------------Put MSD in SPI mode--------------*/
/* MSD initialized and set to SPI mode properly */
return (MSD_GoIdleState());
}
//触摸画板功能演示函数
void Wireless_Play(void)
{
u8 err=0,i;
u8 key;
u8 mode;//24L01的模式设置
u8 tmp_buf[5];//低4个字节,传递坐标值,最高一个字节:0,正常画图,1清除;2,退出;
mode=Wireless_Mode_Set();
if(mode==0)
{
SPIx_Init();//设置回原来的
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);//18Mhz
return;//24L01检测失败,直接退出
}
if(mode==2)
{
Load_Gui_Show("清除","发送","返回");//加载界面
TX_Mode();//发送模式
}else
{
Load_Gui_Show("清除","接收","返回");//加载界面
RX_Mode();//接收模式
}
LCD_Fill(0,0,240,296,LGRAY);//填充灰色
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
while(1)
{
key=AI_Read_TP(20);//得到触点的状态
if(mode==1)//接收模式
{
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
{
Pen_Point.X=tmp_buf[0];
Pen_Point.X=(Pen_Point.X<<8)+tmp_buf[1];
Pen_Point.Y=tmp_buf[2];
Pen_Point.Y=(Pen_Point.Y<<8)+tmp_buf[3];
switch(tmp_buf[4])
{
case 0://正常画点
Draw_Big_Point(Pen_Point.X,Pen_Point.Y);//画点
break;
case 1://清除
LCD_Fill(0,0,240,296,LGRAY);//填充灰色
break;
case 2://退出
Pen_Point.Key_Reg=0;//清除笔状态
SPIx_Init();//设置回原来的
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);//18Mhz
return;
}
}
}
if(key)//触摸屏被按下
{
Pen_Point.Key_Reg|=0x80;//标记按下了按键
if(Pen_Point.Y<296&&mode==2)//在画图区域内,且为发送模式
{
tmp_buf[0]=Pen_Point.X>>8;
tmp_buf[1]=Pen_Point.X&0xFF;
tmp_buf[2]=Pen_Point.Y>>8;
tmp_buf[3]=Pen_Point.Y&0xFF;
tmp_buf[4]=0;//功能为0,正常画图
Draw_Big_Point(Pen_Point.X,Pen_Point.Y);//画点
err=0;
while(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)!=TX_OK)//等待发送完成
{
err++;
if(err>10)return;//连续超过10次错误,则返回
}
}
}else if(Pen_Point.Key_Reg&0X80)//按键松开了
//初始化SD卡
//如果成功返回,则会自动设置SPI速度为18Mhz
//返回值:0：NO_ERR
// 1：TIME_OUT
// 99：NO_CARD
u8 SD_Init(void)
{
u8 r1; // 存放SD卡的返回值
u16 retry; // 用来进行超时计数
u8 buff[6];
//设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出
//避免NRF24L01/W25X16等的影响
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;
GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽
GPIOA->ODR|=0X7<<2; //PA2.3.4上拉
SPIx_Init();
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式
SD_CS=1;
if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到idle 模式失败
//-----------------SD卡复位到idle结束-----------------
//获取卡片的SD版本信息
SD_CS=0;
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);
//如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化
if(r1 == 0x05)
{
//设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC
SD_Type = SD_TYPE_V1;
//如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据
//片选置高，结束本次命令
SD_CS=1;
//多发8个CLK，让SD结束后续操作
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
// 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成
// 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化
retry = 0;
do
{
//先发CMD55，应返回0x01；否则出错
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送
//得到正确响应后，发ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次
r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
retry++;
} while((r1!=0x00) && (retry<400));
// 判断是超时还是得到正确回应
// 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡
//----------MMC卡额外初始化操作开始------------
if(retry==400)
{
retry = 0;
//发送MMC卡初始化命令（没有测试）
do
{
r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
retry++;
} while((r1!=0x00)&& (retry<400));
if(retry==400)return 1; //MMC卡初始化超时
//写入卡类型
SD_Type = SD_TYPE_MMC;
}
//----------MMC卡额外初始化操作结束------------
//设置SPI为高速模式
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//禁止CRC校验
r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95);
if(r1 != 0x00)return r1; //命令错误，返回r1
//设置Sector Size
r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95);
if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误，返回r1
//-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------
}//SD卡为V1.0版本的初始化结束
//下面是V2.0卡的初始化
//其中需要读取OCR数据，判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
else if(r1 == 0x01)
{
//V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x01
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0xAA
SD_CS=1;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks
//判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
//if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断，让其支持的卡更多
{
retry = 0;
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
do
{
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1!=0x01)return r1;
r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);
if(retry>200)return r1; //超时则返回r1状态
} while(r1!=0);
//初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息
//-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
if(r1!=0x00)
{
SD_CS=1;//释放SD片选信号
return r1; //如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答
}//读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//OCR接收完成，片选置高
SD_CS=1;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//检查接收到的OCR中的bit30位（CCS），确定其为SD2.0还是SDHC
//如果CCS=1：SDHC CCS=0：SD2.0
if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC; //检查CCS
else SD_Type = SD_TYPE_V2;
//-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
//设置SPI为高速模式
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
}
}
return r1;
}