void main(void)
{
// int temp_laserStatus; //定义一个数组用来接受 上下舵机值
DisableInterrupts;
SetBusCLK_40M(); // 设置时钟初始化。40MHz.
PITInit(); //PIT初始
PWM_Init();
LIGHT_Init();
SCI_Init();
Tect_Speed_Init(); //ECT 捕捉初始
// AD_Init();
delayms(3200);
Laser_num();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
TestSMinfo(test_info_send);
}
// _FEED_COP(); /*看门狗，防死循环用的 */
/* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
void main(void) {
EnableInterrupts;
SetBusCLK_40M(); // 设置时钟初始化。40MHz.
SCI_Init();
AD_Init(); // AD初始化。
DDRM = 0X1F; //启动LCD
LCD_start(); //初始化LCD模块
LCD_clear(); //清屏幕
LCD_startshow();
for(;;) {
// TestSMinfo();
}
}
void main(void)
{
char send_cnt=0;
SetBusCLK_40M();
SCI0_Init();
PIT_Init();
AD_Init();
CCD_IO_Init();
PWM_Init();
PAC_Init();
DDRT_DDRT0=1;
PTT_PTT0=1;
delay();
Motor_forward(26);
steering(STEER_MID);
DDRM=0XFF;
EnableInterrupts;
for(;;)
{
if(TimerFlag20ms == 1)
{
DisableInterrupts;
TimerFlag20ms = 0;
ImageCapture(Pixel);
//CalculateIntegrationTime();
//mid_val_3(Pixel);
//send_cnt++;
/*if(send_cnt>10)
{
send_cnt=0;
SendImageData(Pixel);
} */
find(Pixel,5,3,20);
//CCD_P2(Pixel,3,18);
steer_pd();
EnableInterrupts;
}
}
}
void main(void)
{
// int temp_laserStatus; //定义一个数组用来接受 上下舵机值
// DisableInterrupts;
SetBusCLK_40M(); // 设置时钟初始化。40MHz.
//PITInit(); //PIT初始
// PWM_Init();
// LIGHT_Init();
SCI_Init();
// Tect_Speed_Init(); //ECT 捕捉初始
AD_Init();
delayms(3200);
// Laser_num();
// EnableInterrupts;
for(;;)
{
// Light_Up(); //激光整排点亮
Collect_IR(); //这两个是红外捕捉和判断红外位置 先注释
Cross_judge();
TestIR(IR_temp_laser_array);
// Clear_baitou(); //position的第一次滤波
// baitou_delay++;
// if(baitou_delay%8==0)
// {
// baitou_delay=1;
// baitou( ); //先执行摆头舵机，通过计算得出角度，为第二次滤波做准备
// }
// General_Position();
// Collect_Point();
// Collect_Section();
// Judge_Slope();
// Clear_General();
// delay_count++;
// dajiao();
/*send_count++;
if(send_count%20==0) {
send_count=1;
TestSMinfo(1);
}*/
//Clear_Speed();
// SpeedCtrl();
}
// _FEED_COP(); /*看门狗，防死循环用的 */
/* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
