/*
**********************************************************
*
* 数据合成
*
**********************************************************
*/
int GetData(u8 REG_Address)
{
u8 H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成数据
}
//******************************************************************************************************
//合成数据
//******************************************************************************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
uchar H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return ((H<<8)+L); //合成数据
}
//**************************************
//合成数据
//**************************************
uint16_t GetData(uint8_t REG_Address)
{
uint8_t H, L;
H = Single_ReadI2C(REG_Address);
L = Single_ReadI2C(REG_Address + 1);
return (H << 8) + L; //合成数据
}
float Get_Data(unsigned char REG_Address) //输入IIC地址，输出数据（加速度，角速度）
{
unsigned int H;
unsigned char L;
H = Single_ReadI2C(REG_Address);
L = Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L;
}
/***************************************************************
** 作 者: Songyimiao
** 官 网：http://www.miaowlabs.com
** 淘 宝：http://miaowlabs.taobao.com
** 日 期: 2015年11月29日
** 函数名称: DataSynthesis
** 功能描述: 数据合成函数
** 输 入:
** 输 出:
** 备 注:
********************喵呜实验室版权所有**************************
***************************************************************/
int DataSynthesis(unsigned char REG_Address)
{
char idata uiHighByte; /*高八位*/
char idata ucLowByte; /*低八位*/
uiHighByte = Single_ReadI2C(REG_Address) ;
ucLowByte = Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return ((uiHighByte << 8) + ucLowByte); /*返回合成数据*/
}
void MPU6050_Read(void)
{
mpu6050_buffer[0] = Single_ReadI2C(ACCEL_XOUT_H);
mpu6050_buffer[1] = Single_ReadI2C(ACCEL_XOUT_L);
mpu6050_buffer[2] = Single_ReadI2C(ACCEL_YOUT_H);
mpu6050_buffer[3] = Single_ReadI2C(ACCEL_YOUT_L);
mpu6050_buffer[4] = Single_ReadI2C(ACCEL_ZOUT_H);
mpu6050_buffer[5] = Single_ReadI2C(ACCEL_ZOUT_L);
mpu6050_buffer[8] = Single_ReadI2C(GYRO_XOUT_H);
mpu6050_buffer[9] = Single_ReadI2C(GYRO_XOUT_L);
mpu6050_buffer[10] = Single_ReadI2C(GYRO_YOUT_H);
mpu6050_buffer[11] = Single_ReadI2C(GYRO_YOUT_L);
mpu6050_buffer[12] = Single_ReadI2C(GYRO_ZOUT_H);
mpu6050_buffer[13] = Single_ReadI2C(GYRO_ZOUT_L);
// ACC.X = GetData(ACCEL_XOUT_H);
// ACC.Y = GetData(ACCEL_YOUT_H);
// ACC.Z = GetData(ACCEL_ZOUT_H);
// GYRO.X = GetData(GYRO_XOUT_H);
// GYRO.Y = GetData(GYRO_YOUT_H);
// GYRO.Z = GetData(GYRO_ZOUT_H);
}
