//возвращаем сообщение с ошибкой
void ErrorMessage1(char code)
{
Sost1|=CurSost;
//байты синхронизации уже лежат в массиве
Tr_buf_data_uart1[2]=code;
Tr_buf_data_uart1[3]=0x02; //т.е. посылается два байта данных
CRCSum1=GetCRCSum1(Tr_buf_data_uart1,6);
Tr_buf_data_uart1[6]=CRCSum1;
StartTrans1(7);
}
void TransDataInf1(unsigned char ByteCommand, unsigned char NumberTransByte)
{
Sost1|=CurSost;
//байты синхронизации уже лежат в массиве
Tr_buf_data_uart1[2]=ByteCommand;
Tr_buf_data_uart1[3]=NumberTransByte;
CRCSum1=GetCRCSum1(Tr_buf_data_uart1,4+NumberTransByte);
Tr_buf_data_uart1[4+NumberTransByte]=CRCSum1;
StartTrans1(5+NumberTransByte);
}
void MODBUS1(void){
if (bModBus){
cNumTrByte1=ModBus(cNumRcByte1);
if (cNumTrByte1!=0) StartTrans1();
bModBus=FALSE;
}
}
//подпрограмма подготовки отпраки одного байта информации по UART
void TransDataByte1(unsigned char ByteCommand, unsigned char ByteData)
{
Sost1|=CurSost;
//байты синхронизации уже лежат в массиве
Tr_buf_data_uart1[2]=ByteCommand;
Tr_buf_data_uart1[3]=0x01;
Tr_buf_data_uart1[4]=ByteData;
CRCSum1=GetCRCSum1(Tr_buf_data_uart1,5);
Tr_buf_data_uart1[5]=CRCSum1;
StartTrans1(6);
}
