// Fonction d'initialisation
void init(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<=5;i++) Data_Received[i] = 0x00;
cli(); // Désactiver toutes les interruptions
DDRD = 0b10000110; // config pour BP1 2 3 et 4 (BP = bouton poussoir)
sbiBF (PORTD, PORTD3); // BP0
sbiBF (PORTD, PORTD4); // BP1
sbiBF (PORTD, PORTD5); // BP2
sbiBF (PORTD, PORTD6); // BP3
sDDR(DDRD,1); // mettre port TX en sortie
sbiBF(PORTD,0); // mettre pull-up sur RX
sbiBF(PORTC,0); // mettre pull-up sur RX
sDDR(DDRC,1); // mettre port en sortie
DDRB = 0b00111111; // PORTB.6et7 en entrée (quartz)
sbiBF (PORTB, PINB0); // communication usart à 600baud non modulé
USART0_Init_9600(); // initialise le port série
Init_Buffers_USART (); // initialise les buffers de la communication série
init_pcint(); // initialise les interruptions externes
TIMER0_INIT(); // initialise le timer 0
TIMER1_INIT (); // initialiser le timer 1
TIMER2_INIT (); // initialiser le timer 2
sei();
}
/*****************************************************************************
* 函 数 名 : hsUartInit
*
* 功能描述 : HS UART的基本参数的初始化
*
* 输入参数 : 无
*
* 输出参数 : 无
* 返 回 值 : HSUART_STATUS_OK 设置成功
* HSUART_STATUS_BAUTRATE_ERR 设置波特率超时失败
*
* 修改记录 :2010年12月16日 鲁婷 创建
*****************************************************************************/
HSUART_STATUS hsUartInit(RECV_STR *pstQue)
{
UINT32 u32Divisor = 0;
UINT32 u32DivisorLow = 0;
UINT32 u32DivisorHigh = 0;
UINT32 u32Discard = 0;
UINT32 u32Fcr = 0;
UINT32 u32Times = 0;
if(NULL == pstQue)
{
return HSUART_STATUS_PARA_ERR;
}
/* 管脚复用为高速串口 */
HSUART_IOS_SYS_CONFIG();
/* 计算分频比 */
u32Divisor = HSUART_CLOCK_FREQ / (16 * HSUART_BAUT_RATE_DEFAULT);
u32DivisorHigh = (u32Divisor&0xFF00) >> 8;
u32DivisorLow = u32Divisor&0xFF;
/*写FCR，把接收FIFO 和发送FIFO 全部复位清空,设置FIFO使能，非DMA Model */
u32Fcr = UART_DEF_RT_ONEFOUR|UART_DEF_TET_NULL|UART_DEF_NO_DMA_MODE|UART_RESET_TX_FIFO|UART_RESET_RCV_FIFO|UART_DEF_FIFOE_ENABLE;
OUTREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_FCR, u32Fcr);
/*去使能所有中断*/
OUTREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_IER, 0x00);
/*clear line status interrupt*/
u32Discard = INREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_LSR);
/*clear rcv interrupt*/
u32Discard = INREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_RBR);
/*clear send empty interrupt*/
u32Discard = INREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_IIR);
/*clear line busy interrupt*/
u32Discard = INREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_USR);
/* 读取UART 状态寄存器，看UART是否处于idle状态*/
u32Discard = INREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_USR);
while((u32Discard & 0x01)&&(u32Times<1000))/*uart is busy*/
{
u32Discard = INREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_USR);
u32Times++;
}
if(1000 == u32Times)
{
return HSUART_STATUS_BAUTRATE_ERR;
}
/* USR bit[0]=0 即UART 处在idle 态时，才能对LCR bit[7]该位进行写操作*/
OUTREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_LCR, UART_DEF_LCR_DIVENABLE);
/* 配置DLH 和DLL 寄存器，设置分频比*/
OUTREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_DLL, u32DivisorLow);
OUTREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_DLH, u32DivisorHigh);
/* 配置外围发送和接收数据的数目为8bit,1停止位,无校验位,disable DLL&DLH */
OUTREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_LCR, UART_DEF_PARITY_NONE|UART_DEF_LCR_STP1|UART_DEF_LCR_CS8);
/* 配置MCR ,rts,打开流控*/
OUTREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_MCR, 0x22);
/* 配置发送FIFO */
OUTREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_TXDEPTH, 10);
/* 使用接收中断 */
OUTREG32(HSUART_BASE_ADDR + UART_IER, 0x11);
pstQue->ulRead = 0;
pstQue->ulWrite = 0;
pstQue->ulTotalNum = 0;
/* 初始化超时定时器 */
TIMER0_INIT();
return HSUART_STATUS_OK;
}
