/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：main
* 函数功能 ：主函数
* 输 入 ：无
* 输 出 ：无
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned int temp=0;
//关闭数码管
dula = 1;
P0 = 0xff;
dula = 0;
SystemInit();
init_MODBUS();
Timer1Init();
Delayms(200);
while(1)
{
//将需要交互的数据读取到公共区
/*start*/
/*end*/
//同步公共区数据到实际运行效果
/*start*/
// temp++;
// if(temp == 180)
// {
// temp = 0;
// Delayms(2000);
// }
// Delayms(30);
/*end*/
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：main
* 函数功能 ：主函数
* 输 入 ：无
* 输 出 ：无
*******************************************************************************/
void main()
{
unsigned int temp=0;
SystemInit();
init_MODBUS();
Timer1Init();
modbus_Addt.actuator_angle = 0;
plus_h = 65075 - 256*actuator_angle/25;
plus_l = 47565 + 256*actuator_angle/25;
Delayms(1000);//延时1s，舵机归位
while(1)
{
//将需要交互的数据读取到公共区
/*start*/
/*end*/
//同步公共区数据到实际运行效果
/*start*/
// temp++;
// if(temp == 180)
// {
// temp = 0;
// Delayms(2000);
// }
// Delayms(30);
/*end*/
}
}
void main(){
EA = 1;
Timer0Init();
Timer1Init();
while(1){
P26 = P15;
P25 = keysta;
};
}
/***************************************************************
** 作 者: Songyimiao
** 官 网：http://www.miaowlabs.com
** 淘 宝：http://miaowlabs.taobao.com
** 日 期: 2015年11月29日
** 函数名称: DriversInit
** 功能描述: 底层驱动初始化
** 输 入:
** 输 出:
** 备 注:
********************喵呜实验室版权所有**************************
***************************************************************/
void DriversInit(void)
{
GPIOInit();
Timer1Init();
PWMInit();
Uart1Init();
Uart2Init();
Timer3Timer4Init();
}
int main()
{
INTEnableSystemMultiVectoredInt();
initI2C();
initLCD();
CAN1Init();
Timer1Init();
while (1)
{
CAN1RxMsgProcess();
}
return 0;
}
void setup()
{
int i;
setupSystemClock();
setupUART();
setup_system_tick(SYSTEM_TICK_FREQ);
ID_Init(); // MO: Is it also system init?
GetID();
/* Init AHRS I2C */
/* ----Initialize I2C slave mode--- */
if(devNum == 0)
I2C_MS_Master_Init();
else
I2C_MS_Slave_Init();
//I2CWakeUpInit();
TIDMstFirstInitFIN = 0;
TIDMstInitFIN = 0;
TIDMstStage = 0;
TIDMstInitDevState = 1;
FlashInit();
// Setup function pointers for default sensor boards.
for(i=0; i<MAX_TID_DEV; i++)
{
if (pTidList[i])
SetDeviceFunction(pTidList[i], &(pfnDevFunc[i]));
}
// Call board init function
if (pTidList[devNum]->func.pfnSetup)
pTidList[devNum]->func.pfnSetup();
// Load TID feature from flash
GetFlashTID(&(pTidList[devNum]->Feature), devNum);
// Set Timer1 to (1000/value) in (Hz)
Timer1Init(1000 / (pTidList[devNum]->Feature.data1.value));
/* TID initialize */
SlvDataInit();
MstDataInit();
}
/***********************************************************************************
* @prototype void SystemInit(void)
* @description Initializes the device
* @param None
* @return None
***********************************************************************************/
void SystemInit(void)
{
// Initialize GPIO and peripheral
GPIOInit();
// Initialize Timers
Timer0Init();
Timer1Init();
// Initialize UART
USARTInit(_BAUDRATE);
// Initialize ADC
ADC_Init();
// Enable interrupts
sei();
}
void main()
{
//初始化
Timer0Init_50ms();
Timer1Init() ; //10毫秒@11.0592MHz
PWM_Init();
//开启中断区域
ET1=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
LimitRange(Time_F,100,10); //限定幅度
TL0=TL[Time_F-10];
TH0=TH[Time_F-10];
Digitron_display();
}
}
void main()
{
u16 i;
u8 dir=0,height=0,cmd=0;
u8 color=0,light=0;
u8 temp;
u8 d,h;
Timer0Init();
Timer1Init();
usart_init(9600);
//SendString("mcu is working!\n");
while(1)
{
/*获取地址*/
block=P2&0x0f;
pole=(P3&0xf0)>>4;
/*串口接收处理*/
if(USART_RX_STA==STA_OK)
{
for(i=0;i<USART_REC_LEN;i++)//返回数据
{
SendData(USART_RX_BUF[i]);
}
if(USART_RX_BUF[0]==0)//群发数据
{
cmd = USART_RX_BUF[1];
switch(cmd)
{
case 1:Display_ALL();break;//同步
case 2:OFF_ALL();break;//复位
case 3:break;//呼吸灯
case 4:color = USART_RX_BUF[2];
light = USART_RX_BUF[3];
LED_ALL_ON(color,light);break;//跑马灯
case 5:check_led();break;//检测
case 6:WriteData(IAP_ADDRESS,480,EEPROM_TEMP);break;//将缓存区数据存入EEPORM
case 7:ReadRGB_EEPORM_ByID(IAP_ADDRESS,1);break;
case 8:for(i=0;i<ONE_SECTOR;i++)
{
temp = IAP_ReafByte(IAP_ADDRESS+i);
SendData(temp);
}break;//读取EEPROM数据
case 9:ET0=0;
SendData(block);//返回目标地址
SendData(pole);break;
case 10:ET0=1;break;
}
SendData(cmd);//返回命令字
}
else if(USART_RX_BUF[0]>0)//单个目标数据
{
if(USART_RX_BUF[0]==block&&USART_RX_BUF[1]==pole)//是否为目标地址
{
RGB_DATA.dir = USART_RX_BUF[2];//获取方向值
RGB_DATA.height = USART_RX_BUF[3];//获取高度值
RGB_DATA.rgb[0] = USART_RX_BUF[4];//获取数据值
RGB_DATA.rgb[1] = USART_RX_BUF[5];
RGB_DATA.rgb[2] = USART_RX_BUF[6];
RGB_DATA.id = USART_RX_BUF[7];//获得帧ID
// rgb =&USART_RX_BUF[4];//获取数据值
//
// SetRGB(dir,height,rgb);//设置数据值
WriteRGB_EEPROMTemp(EEPROM_TEMP,RGB_DATA);
// SendData(block);//返回目标地址
// SendData(pole);
}
}
USART_RX_STA=STA0;
USART_REC_LEN=0;
}
for(d=1;d<=4;d++)
for(h=1;h<=4;h++)
BreathingLight(d,h,1,60);
}
}
/********************************************************************
函数功能：主函数。
入口参数：无。
返 回：无。
备 注：无。
********************************************************************/
void main(void)
{
#ifdef DEBUG0
int i;
#endif
int InterruptSource;
SystemClockInit(); //系统时钟初始化
LedInit(); //LED对应的管脚初始化
LcdInit(); //LCD初始化
AdcInit(); //ADC初始化
Timer1Init(); //定时器1初始化，用来产生10ms的定时扫描信号
KeyInit(); //键盘初始化
Uart0Init(); //串口0初始化
#ifdef DEBUG0
for(i=0;i<16;i++) //显示头信息
{
Prints(HeadTable[i]);
}
#endif
UsbChipInit(); //初始化USB部分
while(1)
{
InterruptSource=(*AT91C_UDP_ISR)&(0x0F|(1<<8)|(1<<12)); //取出需要的中断
if(InterruptSource) //如果监视的中断发生
{
if(InterruptSource&(1<<8))
{
*AT91C_UDP_ICR=1<<8; //清除中断
UsbBusSuspend(); //总线挂起中断处理
}
if(InterruptSource&(1<<12))
{
*AT91C_UDP_ICR=1<<12; //清除中断
UsbBusReset(); //总线复位中断处理
}
if(InterruptSource&(1<<0))
{
if(AT91C_UDP_CSR[0]&((1<<1)|(1<<2)|(1<<6))) //如果是SETUP包、缓冲未空等
{
UsbEp0Out(); //端点0输出中断处理
}
if(AT91C_UDP_CSR[0]&(1<<0)) //如果是端点0输入完成
{
UsbEp0In(); //端点0输入中断处理
}
}
if(InterruptSource&(1<<1))
{
UsbEp1In(); //端点1输入中断处理
}
if(InterruptSource&(1<<2))
{
UsbEp2Out(); //端点2输出中断处理
}
if(InterruptSource&(1<<3))
{
UsbEp3In(); //端点3输入中断处理
}
}
if(KeyUp||KeyDown) //如果用户操作了按键
{
DispKey(); //在LCD上显示按键情况
if(ConfigValue!=0) //如果已经设置为非0的配置，则可以返回报告数据
{
if(!Ep1InIsBusy) //如果端点1输入没有处于忙状态，则可以发送数据
{
KeyCanChange=0; //禁止按键扫描
if(KeyUp||KeyDown) //如果有按键事件发生
{
SendReport(); //则返回报告
}
KeyCanChange=1; //允许按键扫描
}
}
//清除KeyUp和KeyDown
KeyUp=0;
KeyDown=0;
LcdRefresh(); //刷新LCD显示
}
}
}
